非线性时变系统特征建模与自适应迭代学习控制

发布时间：2018-09-18 12:14

【摘要】：讨论连续/离散非线性时变系统的特征建模,统一采用一阶时变差分方程作为特征模型.对于建模中可能产生的快变亦或突变的模型参数,以学习辨识方法进行估计;利用参数估值设计自适应迭代学习控制器,实现轨迹跟踪任务.参数估计学习算法包括带有遗忘因子的最小二乘学习算法和梯度学习算法.数值算例和电机位置跟踪实验结果表明所提出特征建模方法和学习控制方案的有效性.
[Abstract]:The characteristic modeling of continuous / discrete nonlinear time-varying systems is discussed. The first order time-varying difference equation is used as the characteristic model. For the model parameters that may be changed or mutated in modeling, the learning identification method is used to estimate the parameters, and an adaptive iterative learning controller is designed by using parameter estimation to realize the trajectory tracking task. Parameter estimation learning algorithm includes least square learning algorithm with forgetting factor and gradient learning algorithm. Numerical examples and experimental results of motor position tracking show the effectiveness of the proposed feature modeling method and the learning control scheme.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61174034,61573320)资助课题
【分类号】：TP13

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 顾成奎;董晓莉;王正欧;;用于非线性时变系统噪声统计Q、R阵估计的新方法[J];天津理工大学学报;2007年05期

2 黄威;;非线性时变系统的辨识方法的研究[J];湖南农机;2012年07期

3 向峥嵘,朱瑞军,陈庆伟,胡维礼;一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制[J];控制与决策;2000年04期

4 刘建春,王正欧;一种非线性时变系统小波网络辨识算法[J];系统工程学报;2002年05期

5 向峥嵘,陈庆伟,吕朝霞,胡维礼;非线性时变系统的输出跟踪[J];系统工程与电子技术;1999年05期

6 罗晓,陈耀,孙优贤;基于小波包分解的非线性时变系统辩识[J];高校应用数学学报A辑(中文版);2004年01期

7 远巧针;关于不确定非线性时变系统的观测器设计问题[J];三门峡职业技术学院学报;2005年02期

8 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化[J];自动化学报;2000年02期

9 向峥嵘,陈庆伟,胡维礼;非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪[J];控制理论与应用;2000年04期

10 杜志勇;王鲜芳;郑丽媛;;基于改进的LSSVM辨识动态非线性时变系统[J];计算机工程与应用;2010年21期

相关会议论文 前4条

1 向峥嵘;吕朝霞;胡维礼;;一类非线性时变系统的跟踪控制器设计[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

2 向峥嵘;胡维礼;;不确定非线性时变系统的鲁棒状态反馈[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

3 张国琪;吴宏鑫;;一类非线性时变系统的全系数自适应控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第四分册）[中国科学（专刊）][C];2009年

4 王隔霞;汪志鸣;;离散非线性时变系统一致渐近稳定的充分条件[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

相关硕士学位论文 前3条

1 奚嘉奇;针对非线性时变系统的预测和控制方法研究[D];上海交通大学;2014年

2 孔令志;非线性时变系统稳定性的若干结果[D];华东师范大学;2008年

3 邓文彬;非线性时变系统的时变高阶神经网络建模[D];浙江工业大学;2011年

，

本文编号：2247881