二自由度管道机器人摄像云台系统设计

发布时间：2018-10-25 14:31

【摘要】：介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。
[Abstract]:This paper introduces the application of the camera cloud head system in the pipeline robot, puts forward a kind of two degree of freedom camera cloud head system, and expounds the software and hardware design of the system in detail. In this design, 89C51 is used as the main control chip, CCD image sensor as the image acquisition device, DC deceleration motor as the actuator, and the synchronous belt wheel and motor shaft are used to output directly instead of the common gear transmission. The hardware circuit can control, detect and limit the position of the cloud head. The results show that the system has the advantages of reliable structure, small volume, wide shooting angle, simple and reliable operation and control, adjustable speed and high protection grade.
【作者单位】： 北京邮电大学自动化学院;航天科工智能机器人有限责任公司;
【分类号】：U175;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2293971