基于区域划分的声定位算法及精度分析

发布时间：2018-10-25 12:00

【摘要】：针对当前基于TDOA(波达时间差)的空间交汇声定位算法中,在整个定位区域采用单一的定位算法的不足,提出了一种基于区域划分的声定位算法。在定位区域内布设4个六元阵,根据区域误差均值最小的原则,确定基阵的各个参数,并将该区域划分成16个子区域,每个子区域将采取不同的定位算法。以炮竹作为声源,在北京郊区的一块200m×200m的定位区域中随机选取3个声源点,每个点重复实验3次,每个点的定位误差均小于1m。
[Abstract]:In order to solve the problem of using a single localization algorithm in the whole location area, a new acoustic localization algorithm based on region partition is proposed to solve the problem of spatial intersection acoustic location algorithm based on TDOA (time difference of arrival). Four six-element arrays are arranged in the location area. According to the principle of minimum mean value of the region error, the parameters of the array are determined, and the region is divided into 16 sub-regions, each sub-region will adopt different localization algorithms. With firecracker as sound source, three sound source points were randomly selected in a 200m 脳 200m location area in the suburb of Beijing. Each point was repeated for 3 times, and the positioning error of each point was less than 1 m.
【作者单位】： 北京理工大学智能机器人研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61074178)
【分类号】：TB5;TP212.9

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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7 李U，

本文编号：2293638