一种新颖的萤火虫算法求解PID控制器参数自整定问题

发布时间：2018-10-25 10:51

【摘要】：针对基本萤火虫算法存在自适应性不强、精度不高及收敛速度过慢等问题,提出一种新颖的萤火虫算法,即具有混沌搜索策略的自适应步长萤火虫算法。该算法通过引入协调因子,对搜索步长进行自动调节,解决了萤火虫步长过大或过小而带来的搜索精度低和收敛速度慢的问题,利用混沌搜索策略对精英个体进行训练和混沌优化,有效改善了萤火虫种群的多样性和自适应性。实验结果表明,改进后的算法在PID控制器参数自整定的应用中具有其他算法无法比拟的优势。
[Abstract]:In order to solve the problems of low self-adaptability, low precision and slow convergence rate of the basic firefly algorithm, a novel self-adaptive step size firefly algorithm with chaotic search strategy is proposed. By introducing the coordination factor, the algorithm automatically adjusts the search step size and solves the problems of low search precision and slow convergence caused by the firefly step size being too large or too small. The chaos search strategy is used to train and optimize the elite individuals, which can effectively improve the diversity and adaptability of the firefly population. The experimental results show that the improved algorithm has more advantages than other algorithms in the application of PID controller parameter self-tuning.
【作者单位】： 上海理工大学管理学院;浙江科技学院经济与管理学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(71171135) 上海市一流学科资助项目(S1201YLXK)
【分类号】：TP18;TP273

【参考文献】

相关期刊论文 前4条

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【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

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4 欧阳U，

本文编号：2293494