基于HIL的远程控制实验系统设计

发布时间：2018-10-29 16:27

【摘要】：提出了一种基于控制器硬件在环仿真技术的远程控制实验系统解决方案,该方案以机械臂等模拟仿真设备替代真实被控设备,选用Micro850可编程控制器实现对模拟设备的本地控制。远程实验系统采用客户机/服务器模式,支持用户远程下载程序,在线或离线调试,还可以通过Internet进行人机界面操作以辅助实验的开展。实践表明,该系统有利于学生掌握控制器编程与调试等实践技能,降低实验系统造价和维护成本。
[Abstract]:A scheme of remote control experiment system based on hardware in loop simulation technology of controller is proposed in this paper. In this scheme, the real controlled equipment is replaced by simulation equipment such as manipulator, and the local control of analog equipment is realized by using Micro850 programmable controller. The remote experiment system adopts client / server mode supports users to download programs online or offline debugging and can also carry out man-machine interface operation through Internet to assist the experiment. The practice shows that the system is helpful for students to master practical skills such as controller programming and debugging, and to reduce the cost and maintenance cost of the experimental system.
【作者单位】： 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学网络教育学院;
【基金】：华东理工大学2014年度网络教育教学项目(WJY2014011) 继续教育发展研究项目(YHO125347) 2016年创新创业教学改革建设项目(ZH1632301) 自动化专业卓越工程师建设项目(YH0138201)
【分类号】：TP872

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2298212