机器人技术的实验教学改革与实践

发布时间：2018-12-16 07:24

【摘要】：针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。
[Abstract]:In view of the problems existing in the experimental teaching of "robot technology", this paper puts forward the idea of experimental teaching reform in the course of "robot technology" from the aspects of experimental content organization, robot experimental platform construction, teaching method, etc. By using modularized experiments to reduce the difficulty of getting started, a layered training experiment model was established by combining the students' self-made experimental platform with the advanced general experimental platform. The experiment course of robotics technology is transformed into an interactive platform which combines experimental skill training, project training, theory and practice, so as to improve the students' ability of applying theory and comprehensive experimental skills.
【作者单位】： 杭州电子科技大学自动化学院;圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学计算机技术与控制学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61503108) 浙江省高等教育教学改革项目(kg2015130)
【分类号】：TP242-4;G642

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本文编号：2381989