基于PID和滑模控制的电动静液作动器的研究

发布时间：2018-12-21 15:27

【摘要】：提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略,建立了电动静液作动器(EHA)的数学模型,并对系统进行仿真分析,比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能,结果表明:所提控制策略能够提高系统的快速性,具有一定的鲁棒性。
[Abstract]:A compound control strategy based on PID control and sliding mode variable structure control is proposed. The mathematical model of electrohydrostatic actuator (EHA) is established, and the simulation analysis of the system is carried out. The comprehensive performance of the three-loop PID control system and the compound control system is compared. The results show that the proposed control strategy can improve the system's rapidity and has a certain degree of robustness.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【分类号】：TP273;V227

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本文编号：2389097