基于WiFi的远程目标跟踪系统设计

发布时间：2019-01-04 14:35

【摘要】：提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。实验结果表明:该系统可以有效实现远程的目标跟踪,验证了该设计的可行性。
[Abstract]:The concept of remote target tracking system is proposed and a remote target tracking system is implemented. The system is mainly divided into mobile robot and remote server. The main function of the system is that the mobile robot collects real-time live video through USB camera, and hardcodes the real-time video from YUV format to H.264 format. Then the remote server is sent to the remote server through WiFi. The server decodes the received video stream and processes the target tracking algorithm and then controls the mobile robot to track the target. Experimental results show that the system can effectively achieve remote target tracking, and verify the feasibility of the design.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51409055)
【分类号】：TP391.41;TN92

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本文编号：2400414