一类非线性系统的模糊滑模多模型自适应控制

发布时间：2019-01-12 14:28

【摘要】：提出一种模糊滑模多模型自适应控制器的设计方案.该方案引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差对系统控制带来的影响,并通过监督控制器来保证闭环系统所有信号有界.利用第一类模糊系统对每个模型进行逼近,从而能同时调节参数的维数和初始值.引入多李亚普诺夫函数进行理论分析,证明了基于切换的闭环系统是稳定的,系统跟踪误差收敛到零.
[Abstract]:A design scheme of fuzzy sliding mode multi-model adaptive controller is presented. In this scheme, an adaptive compensation term of the optimal approximation error is introduced to eliminate the influence of the modeling error on the control of the system, and a supervisory controller is used to guarantee the boundedness of all the signals in the closed-loop system. The first kind of fuzzy system is used to approximate each model so that the dimension and initial value of the parameters can be adjusted simultaneously. The multi-Lyapunov function is introduced for theoretical analysis. It is proved that the closed-loop system based on switching is stable and the tracking error converges to zero.
【作者单位】： 常州纺织服装职业技术学院;扬州大学;
【基金】：江苏省高校自然科学基金项目资助(14KJD120003)
【分类号】：TP273

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本文编号：2407881