基于K64机械臂控制系统的设计与实现

发布时间：2019-01-19 15:57

【摘要】：机械臂被广泛应用,其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力,代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂,提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板,MQX_Lite为操作系统,通过与上位机的通信解析相关命令,计算相应关节旋转角度,多任务并发执行。通过实验验证,该系统运行平稳高效,具有很强的应用价值。
[Abstract]:The manipulator is widely used to perform specific functions by combining different end tools. The rational use of robotic arms can greatly liberate human resources and replace people with repetitive, boring or dangerous work. A special embedded control system is proposed for self-designed three-degree-of-freedom manipulator. The control system takes K64 as the core control board and MQX_Lite as the operating system. Through the communication with the host computer, the related commands are analyzed, the rotation angle of the corresponding joint is calculated, and the multi-task is executed concurrently. The experimental results show that the system runs smoothly and efficiently and has strong application value.
【作者单位】： 苏州大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(61672369)
【分类号】：TP241

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本文编号：2411516