考虑机器人约束加工的制造单元调度方法

发布时间：2019-02-11 17:39

【摘要】：为了有效解决机器人制造单元中考虑机器人约束加工(Robot Restricted Processing,RRP)的调度问题,提出了基于时间约束集的调度策略.通过内外驻留和基本周期等概念对RRP问题进行描述,以系统平均制造周期最小作为目标,建立综合考虑RRP、驻留及资源约束的调度数学模型.为最优化机器人作业顺序,提出了一种禁忌循环时间点(Tabu Circulatory Time Point,TCTP)搜索算法.并且进行了仿真实验分析,结果表明该算法是可行且有效的.
[Abstract]:In order to solve the scheduling problem of robot constrained machining (Robot Restricted Processing,RRP) in robot manufacturing unit, a scheduling strategy based on time constraint set is proposed. The RRP problem is described by the concepts of internal and external resident and basic period. Taking the minimum average manufacturing cycle of the system as the goal, a scheduling mathematical model considering the RRP, dwell and resource constraints is established. A Tabu cycle time point (Tabu Circulatory Time Point,TCTP) search algorithm is proposed to optimize the robot operation order. The simulation results show that the algorithm is feasible and effective.
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(71471135,61273035)资助
【分类号】：TP242

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本文编号：2419956