仿人服务机器人发展与研究现状
发布时间：2019-02-15 21:15
【摘要】：对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.
[Abstract]:The research progress of humanoid service robot at home and abroad is reviewed, and the research status of ontology structure and system, drive and control technology, information perception and interaction are reviewed. The problems that need to be solved in the research of humanoid service robot are pointed out and its development trend is prospected.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51374063) 中央高校基本科研业务费专项资金(N141008001,N150308001)
【分类号】：TP242
[Abstract]:The research progress of humanoid service robot at home and abroad is reviewed, and the research status of ontology structure and system, drive and control technology, information perception and interaction are reviewed. The problems that need to be solved in the research of humanoid service robot are pointed out and its development trend is prospected.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51374063) 中央高校基本科研业务费专项资金(N141008001,N150308001)
【分类号】：TP242
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本文编号：2423703
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