危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势

发布时间：2019-03-02 10:03

【摘要】：阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析,并对每种机器人技术进行了总结,归纳得出:危险环境下救援机器人的共性关键技术包括4种能力,即良好的移动性能、感知能力、通信能力与续航能力。同时,针对不同救援机器人的应用环境,指明了各自所面临的核心问题,并指出随着技术的发展,不论是哪种机器人,救援功能的集成化、救援行为的自主化、救援任务的协同化与救援装备的轻量化都将是其发展方向。
[Abstract]:The present situation of rescue robot in dangerous disaster environment at home and abroad is described. The key technical problems of rescue robot are summarized, including fire rescue robot, earthquake rescue robot and mine rescue robot, respectively. The research status and application of nuclear accident rescue robot and underwater rescue robot are analyzed, and each kind of robot technology is summarized. It is concluded that the common key technology of rescue robot in dangerous environment includes four kinds of capabilities. That is, good mobile performance, perception, communication ability and life ability. At the same time, according to the application environment of different rescue robots, the paper points out the core problems they are facing, and points out that with the development of technology, no matter which kind of robot, the integration of rescue function and the autonomy of rescue behavior are also pointed out. The coordination of rescue mission and the lightweight of rescue equipment will be the direction of its development.
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041504)
【分类号】：TP242

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本文编号：2432947