线性均方一致性问题的偏差估计

发布时间：2019-04-19 15:06

【摘要】：多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特征值的关系,利用范数不等式及积分中值定理,给出仅与增益函数和网络结构相关的一致性协议噪声偏差上界,为一致性系统在实际应用中的噪声估计奠定了理论基础.
[Abstract]:Multi-agent collaboration has a wide application background in many fields, such as sensing network, social network, distributed control and so on. As the foundation of multi-agent cooperation, the consistency problem has been paid more and more attention by more and more researchers. In the actual environment, due to many reasons such as equipment, communication interference and so on, information usually carries noise in the process of transmission. In this paper, the systematic deviation of the consistency problem under the noise condition is studied. According to the relation between matrix trace and eigenvalue, using norm inequality and integral mean value theorem, the noise deviation problem of consistency protocol is transformed into the integral problem of matrix norm. The upper bound of the noise bias of the consistency protocol is given, which is only related to the gain function and the network structure, which lays a theoretical foundation for the noise estimation of the consistency system in practical applications.
【作者单位】： 山东工商学院计算机与技术学院;山东省车联网工程技术中心;山东工商学院数学与信息科学学院;中国科学院计算技术研究所;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329502) 国家自然科学基金(61272244,61175053,61173173,61035003,61202212,71471103)资助~~
【分类号】：TP18

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 窦全胜;丛玲;姜平;史忠植;;离散线性一致性算法噪声问题研究[J];自动化学报;2015年07期

2 闵海波;刘源;王仕成;孙富春;;多个体协调控制问题综述[J];自动化学报;2012年10期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 周绍磊;康宇航;郭志强;李松林;祁亚辉;;具有通信时延下多无人机编队控制[J];科技导报;2017年07期

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3 施广慧;赵瑞星;田加林;席建祥;;多导弹协同制导方法分类综述[J];飞航导弹;2017年01期

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8 窦全胜;刘柏枫;厉玉蓉;史忠植;;线性均方一致性问题的偏差估计[J];自动化学报;2017年04期

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10 耿志勇;;基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制[J];自动化学报;2017年01期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前8条

1 闵海波;刘源;王仕成;孙富春;;多个体协调控制问题综述[J];自动化学报;2012年10期

2 刘学良;胥布工;;具有多个通信时延的多智能体系统分布式H_∞一致性控制[J];控制与决策;2012年04期

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4 王帅;杨文;侍洪波;;带丢包一致性滤波算法研究[J];自动化学报;2010年12期

5 刘_辰，

本文编号：2461055