基于干扰观测器的二阶多智能体系统模型参考一致性

发布时间：2019-06-17 11:35

【摘要】：针对受到外部干扰影响的二阶多智能系统,提出一种新型干扰观测器的设计方案.在只有部分智能体能接收到参考模型信号的条件下,研究受到不同外系统生成干扰信号影响的二阶多智能体系统模型参考一致性问题.针对干扰信号由线性外系统和非线性外系统生成的情况,分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议,所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰,最终实现多智能体系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:In view of the second-order multi-intelligent system, which is affected by the external interference, a new design scheme of the disturbance observer is proposed. In the condition of receiving the reference model signal only in part of the intelligent physical performance, the problem of the reference consistency of the second-order multi-agent system model which is influenced by the interference signal generated by the different external system is studied. The disturbance observer is designed for the condition that the interference signal is generated by the linear external system and the non-linear external system. Further, a distributed control protocol is proposed, which can effectively suppress the interference and finally realize the model reference consistency of the multi-agent system. The effectiveness of the proposed method is verified by the simulation example.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【分类号】：TP273

【相似文献】

相关会议论文 前10条

1 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

2 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

3 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

4 肖晴;许维胜;吴启迪;;多智能体系统用于企业集成[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

5 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

6 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

7 贺晨龙;黄丽湘;张继业;;多车辆编队协作控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年

8 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

9 杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

10 李韬;张纪峰;;一类多智能体系统的渐近最优分散控制[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年

相关博士学位论文 前10条

1 王振华;具有通信时滞的线性多智能体系统的趋同[D];山东大学;2015年

2 郑宝杰;多智能体系统若干包含控制问题研究[D];郑州大学;2015年

3 张方方;多智能体系统分布式优化控制[D];山东大学;2015年

4 龙晓军;多智能体系统的有限时间一致性跟踪[D];大连海事大学;2015年

5 杨新荣;广义多智能体系统的一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

6 夏红;多智能体系统群一致性与编队控制研究[D];电子科技大学;2014年

7 李金沙;多智能体系统一致性学习协议的设计与分析[D];西安电子科技大学;2015年

8 黄捷;高阶非线性多智能体系统一致性控制研究[D];北京理工大学;2015年

9 杨大鹏;多智能体系统的事件驱动一致性控制与多Lagrangian系统的分布式协同[D];北京理工大学;2015年

10 范铭灿;多智能体系统的一致性及编队控制研究[D];华中科技大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 孟亚伟;一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性[D];重庆师范大学;2013年

2 刘孝琪;多智能体系统一致性及其在蜂拥控制中的应用研究[D];电子科技大学;2013年

3 王琛阳;带领导者的多智能体系统一致性问题研究[D];河北大学;2015年

4 陈小龙;基于量化信息的多智能体系统状态估计[D];西南交通大学;2015年

5 王航飞;基于事件驱动的多智能体系统的环形编队控制研究[D];华北电力大学;2015年

6 陈文秀;离散时间广义多智能体系统的容许一致性[D];温州大学;2015年

7 张文涛;多智能体系统分布式协调控制的相关问题研究[D];浙江师范大学;2015年

8 曹伟俊;带有扰动的多智能体系统的一致性研究[D];北京化工大学;2015年

9 成照萌;多智能体系统的模型预测控制[D];华中科技大学;2015年

10 张贺;基于随机影响的多智能体系统的一致性与同步[D];重庆理工大学;2015年

，

本文编号：2500954