基于机器视觉的目标跟随六足机器人

发布时间：2019-08-11 14:10

【摘要】：针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。
[Abstract]:Aiming at the problem of target tracking in machine vision and the research of robot motion control method in the field of intelligent robot control, a target following hexapod robot based on machine vision is designed and implemented. The machine vision target tracking algorithm of the system is TLD (tracking-learning-detection) algorithm, and the 32-way steering gear control board is driven by stm32 embedded processor to control the robot motion. A small automatic fire control device is designed and implemented to locate and strike the target. The system combines the kinematic and machine vision target tracking technology of hexapod robot, and studies the gait of hexapod robot. According to the target vision navigation, accurately locking the target, the target is designed and implemented in detail.
【作者单位】： 成都理工大学信息科学与技术学院;
【基金】：国家大学生创新创业项目(201610616043)~~
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2525340