基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计

发布时间：2019-09-07 13:28

【摘要】：机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上,并且根据它的工作流程,设计了气动驱动系统和PLC控制系统,以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院化工机械与安全工程研究所;
【分类号】：TP241

【参考文献】

相关期刊论文 前7条

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本文编号：2533049