基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计
发布时间:2019-09-23 10:15
【摘要】:针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值.
【图文】:
图1积分分离模糊PID结构框图G(s)=Kp+β*Kis+Kds(2)其中,β为分离系数.针对温室的温度被控对象,在本研究所提方法中,,β的具体取值为β=1|e|≤5℃0.55℃<|e|<10℃0|e|≥10℃p舙膒疲ǎ常┑保澹荩保啊媸保ˇ拢剑埃娑ù耸辈灰肽:刂扑惴ǎ刂破鞯燃塾冢校目刂疲芴岣呦低车目焖傧煊δ芰Γ坏保怠妫迹澹迹保啊媸保娑ù耸币肽:刂扑惴ǎ胰ˇ拢剑埃担刂破鞯燃塾诎牖址掷肽:校桑目刂破鳎鼙苊猓校牡剑校桑目刂谱皇辈洗蟮娜哦坏保澹埽怠媸保娑ù耸币肽:刂扑惴ǎ胰ˇ拢剑保刂破鞯燃塾谀:校桑目刂疲芴岣呦低车目刂凭扔肼嘲粜裕部刂破魃杓疲玻背跏伎刂撇问杓蒲芯恳驯砻鳎率椅露瓤刂葡低车氖P涂捎靡唤坠咝灾秃蠡方诶疵枋觯郏罚福荩浯莺牵埃ǎ螅剑耍澹樱螅裕螅保ǎ矗┦街校海巳。埃梗豢囟韵蟮木蔡鲆妫唬匀。保担埃豢囟韵蟮墓咝允奔涑J沪尤。叮埃豢囟韵蟮闹秃笫奔涑J蚱浜写笾秃蠡方冢时狙芯坎捎昧吮恚彼镜模桑樱裕抛钣耪ǚǎ郏梗堇辞笕〕跏伎刂撇问海耍穑埃剑幔保毽樱裕ǎ猓保剑玻叮常常耍椋埃剑耍穑埃ǎ幔玻猓玻é樱裕裕剑埃埃保叮耍洌埃剑耍穑埃幔常驭樱裕ǎ猓常剑叮叮常皃舙膒疲ǎ担┍恚保桑樱裕抛钣耪ǚé樱苑段В幔保幔
本文编号:2540227
【图文】:
图1积分分离模糊PID结构框图G(s)=Kp+β*Kis+Kds(2)其中,β为分离系数.针对温室的温度被控对象,在本研究所提方法中,,β的具体取值为β=1|e|≤5℃0.55℃<|e|<10℃0|e|≥10℃p舙膒疲ǎ常┑保澹荩保啊媸保ˇ拢剑埃娑ù耸辈灰肽:刂扑惴ǎ刂破鞯燃塾冢校目刂疲芴岣呦低车目焖傧煊δ芰Γ坏保怠妫迹澹迹保啊媸保娑ù耸币肽:刂扑惴ǎ胰ˇ拢剑埃担刂破鞯燃塾诎牖址掷肽:校桑目刂破鳎鼙苊猓校牡剑校桑目刂谱皇辈洗蟮娜哦坏保澹埽怠媸保娑ù耸币肽:刂扑惴ǎ胰ˇ拢剑保刂破鞯燃塾谀:校桑目刂疲芴岣呦低车目刂凭扔肼嘲粜裕部刂破魃杓疲玻背跏伎刂撇问杓蒲芯恳驯砻鳎率椅露瓤刂葡低车氖P涂捎靡唤坠咝灾秃蠡方诶疵枋觯郏罚福荩浯莺牵埃ǎ螅剑耍澹樱螅裕螅保ǎ矗┦街校海巳。埃梗豢囟韵蟮木蔡鲆妫唬匀。保担埃豢囟韵蟮墓咝允奔涑J沪尤。叮埃豢囟韵蟮闹秃笫奔涑J蚱浜写笾秃蠡方冢时狙芯坎捎昧吮恚彼镜模桑樱裕抛钣耪ǚǎ郏梗堇辞笕〕跏伎刂撇问海耍穑埃剑幔保毽樱裕ǎ猓保剑玻叮常常耍椋埃剑耍穑埃ǎ幔玻猓玻é樱裕裕剑埃埃保叮耍洌埃剑耍穑埃幔常驭樱裕ǎ猓常剑叮叮常皃舙膒疲ǎ担┍恚保桑樱裕抛钣耪ǚé樱苑段В幔保幔
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