航标件的机器人辅助加工技术应用

发布时间：2019-12-04 17:28

【摘要】：针对航修企业机加现场仍采用一人一机落后的生产模式加工小批量多品种标准件,而使产品合格率和生产效率难以保证的现象,改用机器人与数控机床联动加工的技术方案。详细介绍了机器人上下料加工单元的设计,末端抓手夹具结构设计及系统工作流程设计,并实现了工件加工过程中上下料的自动化和无人化,形成了一种柔性制造单元。
【图文】：

杆左右移动。棒料通过重力与斜面滚至底端，接近开关设计用于检测棒料是否在底端。顶料装置设计安装在两套三轴气缸滑块上，由气缸带动上下往返运动。橡胶垫安装在气缸活塞杆上，，用于毛料的定位。3.2抓手夹具根据毛坯料、半成品的外形特点，设计了两套机器人末端抓手夹具。3.2.1毛坯料抓手夹具图6所示为毛坯料抓手夹具结构形式，快换接头与机器人末端部连接，气缸左右移动控制手爪的闭与合，气缸上安装传感器用于检测手爪的松开和夹紧到位情况。手爪用于夹取不同规格的圆棒料和半成品盒。3.2.2半成品抓手夹具图7所示为半成品抓手夹具结构形式，快换接头与机器人末端部连接，气缸一安装有接近开关传感器，用于检测机床液压卡盘三爪的相对位置;气缸二安装三爪滑块，中间位置设计有定位块与弹簧。三爪滑块用于夹取半成品开口胎，当开口胎放入液压卡盘中时，松开三爪滑块，开口胎端面在弹簧作用力下将与液压卡盘三爪端面相贴合。半成品抓手夹具主要实现将开口胎的开口位置与机床液压卡盘三爪位置相错开。3.3转料台转料台主要包括两套半成品工装盒输送装置和一套半成品料盒输送装置，由气缸、传感器、操作按钮、紧急按钮、型材台等组成，结构如图8所示。工装盒及料盒在气缸的作用下实现往复运动，气缸上安装的传感器用于检测是否运动到位。4机器人上下料工艺流程机器人辅助加工单元中，机器人是整个系统的CPU，机床、毛坯输送机、转料台等均是从动设备。机器人发送信号给机床，控制机床的启动，拉门的关与闭，以及液压卡盘的松开与夹紧。人工将圆棒毛坯料装入毛坯输送机，毛坯输送机将棒料送到底部位置，通过气缸定位供机器人抓龋机器人打开机床1(GT27数控机床)拉门，然后换抓手夹具1将棒料送入机床1，机器人接到液压?

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 康文利;王美英;刘洪伟;夏宾;高志;;引领制造业前沿技术的柔性制造[J];现代制造工程;2006年04期

2 王辉;;柔性制造的推广与应用[J];企业改革与管理;2008年09期

3 王魁葵;;高校教材出版的柔性制造[J];编辑之友;2009年07期

4 吴立;;关于柔性制造的研究[J];伺服控制;2010年04期

5 吴立;;关于柔性制造的研究[J];机床与液压;2010年14期

6 ;《柔性制造自动化的原理与实践》[J];工业工程与管理;1999年03期

7 胡素云,王应德;基于成组加工单元的初级柔性制造车间[J];中南工学院学报;1999年03期

8 于泳;;什么是柔性制造[J];时事(时事报告初中生版);2010年02期

9 孙玉华;;应用于职业技术教育的模块化柔性制造实验系统[J];上海机床;2000年03期

10 赵天奇,陈禹六,李培根;柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动生成研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2000年03期

相关会议论文 前4条

1 张飞;倪丹柯;;柔性制造环境下的信息集成[A];数控技术学术研讨会论文集[C];1999年

2 吴坚;;柔性制造模块化平台及数字化仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年

3 卫军胡;孙国基;;柔性制造系统性能分析的Petri网矩阵模型及仿真[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

4 庞浩;;基于相对公差法的FMC质量控制研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年

相关博士学位论文 前2条

1 王世进;基于自治与协商机制的柔性制造车间智能调度技术研究[D];上海交通大学;2008年

2 钟春富;基于Petri网的柔性制造系统控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 李梦迪;基于以太网的智能工厂柔性制造生产线控制系统设计与实现[D];河北工程大学;2016年

2 梁艳;基于混合型进化算法的柔性制造优化研究[D];大连理工大学;2013年

3 边境;虚拟柔性制造仿真系统的研究与开发[D];天津大学;2008年

4 吕娣;柔性制造过程状态监控技术研究[D];长春理工大学;2004年

5 陈楠;基于区域理论的柔性制造系统活性监督控制器设计的算法优化[D];西安电子科技大学;2010年

6 朱明辉;柔性制造系统建模与系统流程调度优化研究[D];西安理工大学;2009年

7 王兵;现场总线技术在柔性制造中的应用研究[D];河北科技大学;2010年

8 陈伟;柔性制造实验系统的加工过程自动规划和仿真的研究与开发[D];清华大学;2000年

9 吴正妙;基于VB环境的柔性制造系统建模及其调度仿真系统的研究[D];太原理工大学;2006年

10 林洁;SRS-F01柔性制造教学系统的设计[D];苏州大学;2010年

本文编号：2569686