服务机器人的可用性测试与综合评价方法的研究
发布时间：2020-07-18 11:27
【摘要】：随着工业制造技术和计算机技术的发展,服务机器人作为可以与普通人进行密切交互的产品,开始不断走入人们的生活。除了人与计算机的交互过程以外,人与机器人的交互过程也是迫切需要进行研究的领域。而由于机器人本身产品的复杂性,在建立综合评价模型时,除了可用性测试外,我们还希望考察人在与机器人交互过程中的认知水平,这就需要进行认知测试。本文以服务机器人为着眼点,结合可用性,态势感知和认知负荷,模糊综合评价方法等理论,进行了可用性测试和认知测试,建立了服务机器人的综合评价模型。首先,对服务机器人进行了可用性测试。选取了优必选公司的Alpha 2服务机器人作为测试对象。根据机器人的功能,设计了三个测试任务。通过监测到的操作者的绩效,满意度和可用性评价综合指标,总结了机器人对象的性能情况,对其提出了改进建议。接着通过将态势感知的过程与用户体验设计的过程进行对应,建立了态势感知用户体验模型。依照态势感知的理论,提出了适合于实验的新的量化方法。在任务操作中,根据眼动监测法和操作者评价法的结果量化态势感知。同时,被测者通过SART量表和WP量表进行态势感知和认知负荷的自我评价。根据结果分析了人与机器人交互过程中的认知状况。最终,通过测试指标,建立了服务机器人评价指标的层次关系。通过层次分析法的方法,确定了各层次指标的权重系数。按照模糊评价方法,根据五点评语体系,对测试得到的数据进行处理,进行了服务机器人综合评价模型的实例验证,得到最终评价结果。该模糊综合评价模型采用了可用性和认知性两方面的评价指标,通过主观与客观结合的模型计算方法,使评价结果更加科学全面。通过融合态势感知理论,相对于普通可用性测试来说,考虑到了人的认知过程,并且通过态势感知用户体验模型,可有针对性的对用户体验进行提升,具有一定的科学性和充分的可行性,提供了服务机器人评价的新思路。
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP242
【图文】：
用性测试和认知测试中的指标。又通过模糊综合评价的方法将各个指标中统一，最终得到机器人的评价结果。逡逑研究提供了一种通过认知的角度进行测试的思路，并且建立了包含可用知性的综合评价方法。该思路可以用于其他的测试之中，也可参照实验的模型的建立方法进行其他的服务机器人测试的评价。通过对服务机器人的究，可对不同的服务机器人进行性能比较，也可不断优化现有机器人产品设计，使其更科学，更符合人的认知方式。逡逑究现状逡逑机器人相关研究现状逡逑随着近年来机器人和人工智能应用的发展，人－机器人交互（Ｈｕｍａｎ－ｒｏｂｒａｃｔｉｏｎ，邋ＨＲＩ）研究不断兴起。与人机交互（Ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ邋Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ，ＨＣＩ）人与计算机交互界面之间的关系一样，ＨＲＩ研究人与机器人之间的交互３５００逡逑
逦北京邮电大学艺术学硕士学位论文逦逡逑量化，最终作为一项评价指标，故Ｅｎｄｓｌｅｙ的三级模型更为适合。它对态势感知逡逑的过程有具体的描述，并且作为一个通用的模型适用于所有信息的接收和处理过逡逑程。逡逑下图为Ｅｎｄｓｌｅｙ的态势感知模型。他将态势感知总结为知觉（察觉）、领悟（理逡逑解）和预测（预期）三个顺序步骤［２２，３５，３６］。在人的认知系统中，环境，态势感知，逡逑决策和行动表现组成一个有反馈的闭环过程。在这些过程中，也有任务系统／系逡逑统因素和个人因素直接或间接的影响认知过程。逡逑？系统能力逡逑
图２－３邋Ｈｏｏｅｙ的情境元素|庑湾义纤担僮髡咄ü崛√圃氐姆绞接牖肪辰换ァＴ谌现⒁饽？椋斫饽？橛爰且淠？槿瞿？槎孕畔⒔写恚钍泳踝⒁饽？橛耄粒樱聊Ｐ椭械淖⒁饽？橐恢保凑眨樱牛牛中裕谕图壑邓母鲆蛩氐挠跋臁Ｗ陨隙吕纯矗铺圃氐钠谕图壑担灾奶圃匾哺菀谆袢∈泳踝⑾⑺枰呐Τ潭人种啤＠斫饽？橛耄牛睿洌螅欤澹赌Ｐ椭
本文编号：2760829
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP242
【图文】：
用性测试和认知测试中的指标。又通过模糊综合评价的方法将各个指标中统一，最终得到机器人的评价结果。逡逑研究提供了一种通过认知的角度进行测试的思路，并且建立了包含可用知性的综合评价方法。该思路可以用于其他的测试之中，也可参照实验的模型的建立方法进行其他的服务机器人测试的评价。通过对服务机器人的究，可对不同的服务机器人进行性能比较，也可不断优化现有机器人产品设计，使其更科学，更符合人的认知方式。逡逑究现状逡逑机器人相关研究现状逡逑随着近年来机器人和人工智能应用的发展，人－机器人交互（Ｈｕｍａｎ－ｒｏｂｒａｃｔｉｏｎ，邋ＨＲＩ）研究不断兴起。与人机交互（Ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ邋Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ，ＨＣＩ）人与计算机交互界面之间的关系一样，ＨＲＩ研究人与机器人之间的交互３５００逡逑
逦北京邮电大学艺术学硕士学位论文逦逡逑量化，最终作为一项评价指标，故Ｅｎｄｓｌｅｙ的三级模型更为适合。它对态势感知逡逑的过程有具体的描述，并且作为一个通用的模型适用于所有信息的接收和处理过逡逑程。逡逑下图为Ｅｎｄｓｌｅｙ的态势感知模型。他将态势感知总结为知觉（察觉）、领悟（理逡逑解）和预测（预期）三个顺序步骤［２２，３５，３６］。在人的认知系统中，环境，态势感知，逡逑决策和行动表现组成一个有反馈的闭环过程。在这些过程中，也有任务系统／系逡逑统因素和个人因素直接或间接的影响认知过程。逡逑？系统能力逡逑
图２－３邋Ｈｏｏｅｙ的情境元素|庑湾义纤担僮髡咄ü崛√圃氐姆绞接牖肪辰换ァＴ谌现⒁饽？椋斫饽？橛爰且淠？槿瞿？槎孕畔⒔写恚钍泳踝⒁饽？橛耄粒樱聊Ｐ椭械淖⒁饽？橐恢保凑眨樱牛牛中裕谕图壑邓母鲆蛩氐挠跋臁Ｗ陨隙吕纯矗铺圃氐钠谕图壑担灾奶圃匾哺菀谆袢∈泳踝⑾⑺枰呐Τ潭人种啤＠斫饽？橛耄牛睿洌螅欤澹赌Ｐ椭
本文编号：2760829
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2760829.html
