应用静电力矩改善新型转子式陀螺的动态特性

发布时间：2020-09-29 09:53

　　 提出应用静电力矩反馈的方法解决一种新型转子式陀螺的欠阻尼问题。设计了静电力矩反馈的机械结构,并对其进行了建模分析以及有限元仿真验证。通过对比不同反馈条件下陀螺的动态响应发现,该方法可以显著改善陀螺的动态特性。随着反馈电压的增加,陀螺系统从欠阻尼状态无限趋近临界阻尼状态。考虑到介质击穿的限制以及反馈强度对幅频特性的影响,最终确定反馈电压应设置在100V附近。此时,系统单位阶跃响应的过冲由开环时的87%以上降低到约5%,稳定时间由1.3s缩短为0.1s左右。
【文章目录】：
0 引言
1 陀螺结构及原理
    1.1 陀螺结构
    1.2 陀螺动力学模型
2 静电力矩反馈结构及原理
3 结果及讨论
4 结束语

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本文编号：2829567