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运动想象脑电信号识别方法及其在轮式机器人中的应用

发布时间:2020-12-10 11:30
  脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)是一种不依赖于大脑外周神经与肌肉组成的通讯控制系统,随着BCI技术的不断发展,已经逐步实现通过使用BCI技术使得大脑直接与外界沟通,这项重大突破为无法进行正常交流或者瘫痪的患者带来了福音。为加强此类人群的自我独立能力,提高沟通交流的便利性,对运动想象脑电信号进行分类研究以及设计基于脑电信号运动想象的在线BCI平台显得十分重要。为定量描述BCI系统,本文将深入研究向前、向后、向左、向右四种运动想象脑电信号。首先,自行设计实验方案采集运动想象脑电信号,利用小波改进阈值法对原始脑电信号进行降噪预处理;其次,运用多特征融合的脑电信号特征提取方法进行特征提取,再采用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)对多维特征向量进行降维;最后,利用类别驱动的特征选择与分类支持向量机(Class Driven Feature Selection and Classification Support Vector Machine,CFSC-SVM)进行分类处理,将离线分析结果应用到基于脑电运动想象的在... 

【文章来源】:东北电力大学吉林省

【文章页数】:69 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

运动想象脑电信号识别方法及其在轮式机器人中的应用


图2-1大脑皮层区域划分图??

电极,位置,区域,功率谱密度


东北电力大学丁学硕1:学位论文???(iiisS?"]??V—<T ̄^zr^r?nfi^T""]?\??W脑叶y?i?t?a?_?J?觉te…,??VVy-?—^?lift??、t?imwm>:??图2-1大脑皮层区域划分图??选取反映信号变化的通道是提高识别率的关键,现代神经电生理学研宄表明:激活脑区??EEG成分在功率谱密度上会随着相应的肢体动作或运动想的进行产生变化1?741,而事件相关??同步(Event?Related?Synchronization,ERS)和事件相关去问步(Event?Related?Desynchroniza??-tion,ERD)两者之间有着极为密切的联系,若EEG成分功率谱密度增大,则为前者;芯??EEG成分功率谱密度减小,则为后者175_761。BCI技术的实现,就是棊于脑电的这种节律性差??异。电极位于不同区域用不同通道字母所代表,AF、0、F、P、T、FC分别表示位P顶部皮??层区域、枕部区域、额叶区域、颞叶区域、.坏部区域和中央皮层区域。????tzt?...?w?^?^??\?…:'?-f'r?Y??Af\n??r%?#e0??孓“5S丨如4?、??\?1?/?、乂?-?{1??X?<11?02?y??^??图2-2电极分布位置图?图2-3感觉运动皮层??由电极分布位置图与感觉运动皮层对应关系,本文实验选取与运动想象火脑区域所对应??的AF4、F8、F4、FC6、T8和AF3、F7、F3、FC5、T7这10个通道采集运动想象脑电原始??信号。??2.2.2脑电信号采集实验??实验的主要目的是采集能够实时记录反映人脑活动状况或思想怙况的原始

区域图,皮层,区域,电极


东北电力大学丁学硕1:学位论文???(iiisS?"]??V—<T ̄^zr^r?nfi^T""]?\??W脑叶y?i?t?a?_?J?觉te…,??VVy-?—^?lift??、t?imwm>:??图2-1大脑皮层区域划分图??选取反映信号变化的通道是提高识别率的关键,现代神经电生理学研宄表明:激活脑区??EEG成分在功率谱密度上会随着相应的肢体动作或运动想的进行产生变化1?741,而事件相关??同步(Event?Related?Synchronization,ERS)和事件相关去问步(Event?Related?Desynchroniza??-tion,ERD)两者之间有着极为密切的联系,若EEG成分功率谱密度增大,则为前者;芯??EEG成分功率谱密度减小,则为后者175_761。BCI技术的实现,就是棊于脑电的这种节律性差??异。电极位于不同区域用不同通道字母所代表,AF、0、F、P、T、FC分别表示位P顶部皮??层区域、枕部区域、额叶区域、颞叶区域、.坏部区域和中央皮层区域。????tzt?...?w?^?^??\?…:'?-f'r?Y??Af\n??r%?#e0??孓“5S丨如4?、??\?1?/?、乂?-?{1??X?<11?02?y??^??图2-2电极分布位置图?图2-3感觉运动皮层??由电极分布位置图与感觉运动皮层对应关系,本文实验选取与运动想象火脑区域所对应??的AF4、F8、F4、FC6、T8和AF3、F7、F3、FC5、T7这10个通道采集运动想象脑电原始??信号。??2.2.2脑电信号采集实验??实验的主要目的是采集能够实时记录反映人脑活动状况或思想怙况的原始


本文编号:2908621

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