探月工程月面采样任务实时可视化界面的设计与实现

发布时间：2020-12-17 01:26

　　我国探月工程分为“绕”、“落”、“回”三步,现已完成“绕”和“落”两个重要阶段,其中“嫦娥一号”完成了绕月任务,“嫦娥三号”完成了落月任务,这两步走的成功实施为未来月面采样任务的顺利实施打下了坚实的基础。2018年5月,“鹊桥”中继卫星成功到达地月拉格朗日L2点,2019年1月,作为“嫦娥三号”的备份星“嫦娥四号”被赋予了新的任务,完成了月面的软着陆任务。而上述任务的顺利实施离不开遥操作技术,利用遥操作技术实现任务实时可视化,极大地减少了任务期间的失误率,从而使任务的成功得到了保证。2019年年底,我国预计发射“嫦娥五号”卫星登陆月面,并完成月面无人采样的任务,而此任务同样需要借助于遥操作三维可视化平台来保证任务的顺利实施。依据上述情况,结合国内外的机械臂、遥操作和地外星体采样以及可视化技术等情况,从技术层面上提出用于月面采样的实时可视化界面,从而为未来进行月面采样任务提供技术依据,达到为未来月面采样任务保驾护航的目的。设计用于控制机械臂参数,三维可视化界面首先利用Autodesk 3DS Max软件来创建三维模型,完成模型创建后,将模型拆分成9个部分,再通过开源的OpenSceneG... 

【文章来源】：石家庄铁道大学河北省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

着陆器和上升器的三视图

月面探测器探测器草图述 2.2 节中的图 2-1 的三视图，首先创建着陆器主体。为了模型，将对着陆器建模大小进行等比例减小。打开 3DMA上的自定义，选择单位设置，在弹出的对话框中的显示单，单位选择毫米。着陆器本标准体中的长方体，在 3DMAX 的场景中新建一个长方00 毫米、100 毫米、40 毫米，并将该对象放置到世界坐标方体，在修改器列表器添加编辑多边形命令。选择边的层选中，对其进行切角处理，在切角的参数中，数量输入 20。长方体切角后的效果图如图 2-3 所示。

图 2-4 复制 3 份立方体(2)绘制脚架脚架连接着陆器，用于在探测器在月球表面软着陆时进行一个缓冲的作用连接点为上述立方体和着陆器底部，创建脚架的草图分别使用 3 个不同体。具体方法为：在标准基本体中选择圆柱体，并勾选对象类型上的自，在左视图的立方体上新建圆柱体，3 个圆柱体的半径参数为 1.00 毫米 毫米，2.60 毫米，高度参数分别为 40.00 毫米，25.00 毫米，1.20 毫米。标分别为(-60, 0, 0)，(0, 0, 100)，(0, 0, 112)，上述所有参数调整完毕后，具栏上“选择并链接”，将 3 个圆柱体链接在一起。完成主脚架绘制后，需要再绘制脚架与着陆器底部链接的支撑杆，为了支撑杆调节，需要在着陆器上进行绘制。具体方法如下：将顶视图切换图，选择圆柱体，同时保证自动栅格保持勾选状态，创建第一个圆柱半.60 毫米，高度为 30.00 毫米，第二个圆柱体半径为 0.40 毫米，高度为 18 将这两个圆柱体用“选择并链接”工具链接起来。


本文编号：2921152