时滞系统的模型参考自适应控制

发布时间：2020-12-22 11:19

　　本文主要研究了一类带有已知状态延迟的单输入单输出（SISO）线性系统的输出反馈模型参考自适应控制（MRAC）问题.虽然该问题已经被研究过,但在其推导过程中发现了一个较难实现的前提假设,且在构造Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函分析系统稳定性时,对其参数的选择比较不明确.因此本文的主要工作为:1.根据参考文献中对于带有已知状态延迟线性系统所提出的主要思想,即用参考模型的延迟状态补偿系统的延迟状态,并基于其时滞项的处理方法与自适应控制器的设计思想.利用广义逆矩阵中通解的定义改进其前提假设,即将参考模型非最小实现的一部分状态用可测的向量表示.于是选择不同的自适应算法,并利用以自然数e为底的指数函数构造一个带有可调参数的L-K泛函,进而重新分析了在其自适应控制器结构下系统所具有的性能.2.研究了相同系统的输出反馈MRAC问题.由前面的分析可知在改进参考文献中的前提假设条件下,其所设计的控制器结构不能实现系统输出确切渐近跟踪的控制目标,而只能通过选择适当的自适应增益使得跟踪误差尽可能的小.因此在对其改进的基础之上,通过构造一个带有自适应增益的特殊L-K泛函,设计了一个额外的控制... 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 本文的研究背景及意义
    1.2 研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 基于广义逆矩阵的时滞系统的模型参考自适应控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 模型变换
    2.4 时滞项的新表示
    2.5 自适应控制器设计
        2.5.1 误差方程
        2.5.2 自适应算法设计
    2.6 稳定性分析
    2.7 仿真例子
    2.8 本章小结
第3章 基于广义逆矩阵的时滞系统模型参考自适应控制的其他控制方案
    3.1 引言
    3.2 时滞项的其他表示方式
    3.3 在时滞项的其他表示方式下的控制方案
    3.4 实现系统输出确切渐近跟踪的自适应控制器设计
        3.4.1 自适应算法设计
        3.4.2 稳定性分析
    3.5 实现系统输出确切渐近跟踪的其他三种控制方案
    3.6 仿真例子
    3.7 本章小结
第4章 全文工作总结与展望
    4.1 工作总结
    4.2 进一步的工作展望
参考文献
致谢



本文编号：2931671