基于双目视觉的冲孔和弯曲质量检测系统的开发
发布时间：2020-12-22 23:48
随着工业生产技术不断发展和进步,第四次工业革命进入信息物理系统时代,提高冲压生产线自动化程度应时代发展也面临着要加快改革的步伐,而能否实现冲压产品的自动检测成为评判其自动化程度的一个重要指标,传统的人工检测方法因效率低、成本高、稳定性差、无法辨别高速运动的物体等不足已成为控制冲压生产线自动化发展的短板。近年来机器视觉迅速发展,因其具备快速访问大量信息、自动处理和易于集成相同的设计和过程控制信息等优势被广泛地应用于产品检测,因此将机器视觉应用于冲压生产线自动检测具有一定的工程意义和实用价值。本文以阶梯状冲压件作为检测对象,深入研究冲孔和弯曲可能存在的质量问题检测相关理论和技术,对基于Halcon的图像处理算法进行了详细探讨,研究开发了一套基于双目视觉的冲孔和弯曲质量检测系统,区别于单目视觉只能局限在某一固定平面内,双目视觉比单目视觉拥有更丰富的视觉信息,采用正交的双目视觉同时检测两个面的方法,多方位检测可提高质量检测效率。本文的主要研究内容如下:1、首先通过分析阶梯状冲压件的冲孔和弯曲工艺会引起的质量问题确定检测目标对象:孔的尺寸和弯曲角度。根据机器视觉的原理,给出了适用于本文的系统硬件...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：104 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
冲压件样品图
此时冲孔件的尺寸是小于凸正相关的关系；材料的硬度因影响弹精度，因此，冲孔的质量检测应该检范围之内。标分析有回弹现象特有的质量问题，它是弯使弯曲半径和弯曲角度发生变化，图-实际弯曲角度，r -弯曲半径，0r -实际和弯曲角度增大，受材料力学性能、件形状、模具间隙、板料与模具表面弯曲件的形状和尺寸精度是弯曲工艺以以弯曲角度作为检测目标。
机器视觉系统硬件组成包括光源、光电传感器、和执行机构，整个系统的运行过程一般是被测物置被测物需要合适的光源照明，光电传感器产生触号，被测物的图像通过相机及镜头采集得到，相机计算机内存，计算机内的机器视觉软件检测被测物LC 控制器通讯，执行机构则将有问题的被测物从统硬件结构图。因需检测的孔和弯曲角度在两个测工业相机对同一工位的冲压件进行检测，可减少检像，下面介绍图像采集系统的硬件部分，包括照明，分析如何选型以满足课题试验要求。双工业相图像采集系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验[J]. 翟志强,朱忠祥,杜岳峰,李臻,毛恩荣. 农业工程学报. 2017(23)
[2]基于机器视觉的滑动轴承缺陷检测系统设计[J]. 陈琦,阮鸿雁. 组合机床与自动化加工技术. 2017(05)
[3]基于智能反馈耦合PLC的视觉检测[J]. 李华昌. 计算机与现代化. 2015(11)
[4]几种经典边缘检测算子的比较[J]. 孙岩,李梦妮. 信息技术与信息化. 2015(08)
[5]机器视觉系统中光源的选择[J]. 侯远韶. 洛阳师范学院学报. 2014(08)
[6]机器视觉与应用[J]. 郭静,罗华,张涛. 电子科技. 2014(07)
[7]超塑性自由胀形的双目立体视觉测量研究[J]. 马品奎,宋玉泉. 金属学报. 2014(04)
[8]图像处理技术在微小尺寸自动测量中的应用[J]. 赵彻,徐熙平. 电子测试. 2014(07)
[9]基于图像处理器的圆锥滚子表面缺陷在线检测系统[J]. 黄昊,陈於学,杨曙年. 机械与电子. 2014(02)
[10]基于HALCON软件的单摄像机标定方法研究[J]. 崔帅锋. 中国科技信息. 2014(Z1)
博士论文
[1]红钢棒材表面缺陷图像采集与检测系统研究[D]. 张建川.山东大学 2012
[2]基于图像处理的钢板表面缺陷成像优化与深度信息提取方法研究[D]. 刘源泂.武汉科技大学 2011
[3]模式识别中图像匹配快速算法研究[D]. 魏宁.兰州大学 2009
硕士论文
[1]基于机器视觉的孔组直径测量技术研究[D]. 李智超.吉林大学 2017
[2]基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法研究[D]. 曹卫强.合肥工业大学 2017
[3]基于机器视觉的锯条缺陷检测系统开发[D]. 区炳煜.广东工业大学 2016
[4]基于机器视觉的冲裁断面质量检测[D]. 陈康.广东工业大学 2016
[5]冲压件表面缺陷图像检测系统的研究与开发[D]. 徐信.广东工业大学 2016
[6]基于图像识别的铭牌检测系统研发[D]. 王锦文.广东工业大学 2016
[7]基于机器视觉的电容器表面缺陷检测系统的研究与开发[D]. 卞桂平.江苏科技大学 2016
[8]基于机器视觉的工件表面质量高速在线检测技术研究[D]. 诸晓锋.杭州电子科技大学 2015
[9]基于机器视觉和运动控制的传感器实时目标在线检测系统开发[D]. 汪友光.广东工业大学 2014
[10]基于机器视觉的产品表面缺陷在线检测系统的设计[D]. 郭亚峰.苏州大学 2014
本文编号：2932667
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：104 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
冲压件样品图
此时冲孔件的尺寸是小于凸正相关的关系；材料的硬度因影响弹精度，因此，冲孔的质量检测应该检范围之内。标分析有回弹现象特有的质量问题，它是弯使弯曲半径和弯曲角度发生变化，图-实际弯曲角度，r -弯曲半径，0r -实际和弯曲角度增大，受材料力学性能、件形状、模具间隙、板料与模具表面弯曲件的形状和尺寸精度是弯曲工艺以以弯曲角度作为检测目标。
机器视觉系统硬件组成包括光源、光电传感器、和执行机构，整个系统的运行过程一般是被测物置被测物需要合适的光源照明，光电传感器产生触号，被测物的图像通过相机及镜头采集得到，相机计算机内存，计算机内的机器视觉软件检测被测物LC 控制器通讯，执行机构则将有问题的被测物从统硬件结构图。因需检测的孔和弯曲角度在两个测工业相机对同一工位的冲压件进行检测，可减少检像，下面介绍图像采集系统的硬件部分，包括照明，分析如何选型以满足课题试验要求。双工业相图像采集系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验[J]. 翟志强,朱忠祥,杜岳峰,李臻,毛恩荣. 农业工程学报. 2017(23)
[2]基于机器视觉的滑动轴承缺陷检测系统设计[J]. 陈琦,阮鸿雁. 组合机床与自动化加工技术. 2017(05)
[3]基于智能反馈耦合PLC的视觉检测[J]. 李华昌. 计算机与现代化. 2015(11)
[4]几种经典边缘检测算子的比较[J]. 孙岩,李梦妮. 信息技术与信息化. 2015(08)
[5]机器视觉系统中光源的选择[J]. 侯远韶. 洛阳师范学院学报. 2014(08)
[6]机器视觉与应用[J]. 郭静,罗华,张涛. 电子科技. 2014(07)
[7]超塑性自由胀形的双目立体视觉测量研究[J]. 马品奎,宋玉泉. 金属学报. 2014(04)
[8]图像处理技术在微小尺寸自动测量中的应用[J]. 赵彻,徐熙平. 电子测试. 2014(07)
[9]基于图像处理器的圆锥滚子表面缺陷在线检测系统[J]. 黄昊,陈於学,杨曙年. 机械与电子. 2014(02)
[10]基于HALCON软件的单摄像机标定方法研究[J]. 崔帅锋. 中国科技信息. 2014(Z1)
博士论文
[1]红钢棒材表面缺陷图像采集与检测系统研究[D]. 张建川.山东大学 2012
[2]基于图像处理的钢板表面缺陷成像优化与深度信息提取方法研究[D]. 刘源泂.武汉科技大学 2011
[3]模式识别中图像匹配快速算法研究[D]. 魏宁.兰州大学 2009
硕士论文
[1]基于机器视觉的孔组直径测量技术研究[D]. 李智超.吉林大学 2017
[2]基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法研究[D]. 曹卫强.合肥工业大学 2017
[3]基于机器视觉的锯条缺陷检测系统开发[D]. 区炳煜.广东工业大学 2016
[4]基于机器视觉的冲裁断面质量检测[D]. 陈康.广东工业大学 2016
[5]冲压件表面缺陷图像检测系统的研究与开发[D]. 徐信.广东工业大学 2016
[6]基于图像识别的铭牌检测系统研发[D]. 王锦文.广东工业大学 2016
[7]基于机器视觉的电容器表面缺陷检测系统的研究与开发[D]. 卞桂平.江苏科技大学 2016
[8]基于机器视觉的工件表面质量高速在线检测技术研究[D]. 诸晓锋.杭州电子科技大学 2015
[9]基于机器视觉和运动控制的传感器实时目标在线检测系统开发[D]. 汪友光.广东工业大学 2014
[10]基于机器视觉的产品表面缺陷在线检测系统的设计[D]. 郭亚峰.苏州大学 2014
本文编号：2932667
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