网络通信模式下的模型预测控制研究

发布时间：2021-01-15 08:17

　　本论文主要研究了网络通信模式下离散时间系统的模型预测控制问题。一方面,考虑到网络通信带宽受限的问题,在模型预测控制的框架下,本论文不仅关注了一些常见的网络诱导现象,还研究了避免以上网络诱导现象而引入的网络通信协议,如Round-Robin（RR）协议、Try-Once-Discard（TOD）协议和随机通信协议（SCP）。另一方面,考虑到工业复杂系统中状态不可测量和参数未知现象的发生,在分布式预测控制框架下,本论文分别提出了基于非脆弱观测器和基于自适应思想的新方法。根据研究内容的不同,本论文的框架如下:·第一章阐明本课题的研究背景、研究动机及研究问题,并且介绍了每章研究内容。·第二章主要研究了一类带有丢包的多胞不确定系统,解决了系统的非脆弱预测控制问题。首先,建立了同时刻画随机丢包和非脆弱控制器的数学模型。然后,借助于预测控制的框架,设计了一系列非脆弱控制器来保证多胞不确定系统的均方稳定性,并通过求解在线优化问题得到该非脆弱控制器的参数。进而,给出了该优化问题递推可行和系统均方稳定性的充分条件。·第三章主要研究了一类基于TOD协议的多胞不确定系统,解决了系统的非脆弱控制问题。首先,为了... 

【文章来源】：上海理工大学上海市

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景、研究动机及研究问题
        1.1.1 网络诱导现象
        1.1.2 网络通信协议
        1.1.3 模型预测控制
    1.2 本论文内容及结构安排
第2章 具有不确定参数及丢包的非脆弱预测控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
    2.4 数值例子
    2.5 本章小结
第3章 基于TOD协议的非脆弱预测控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
    3.4 数值例子
    3.5 本章小结
第4章 基于状态观测器的非脆弱分布式预测控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 数值例子
    4.5 本章小结
第5章 具有未知参数的自适应分布式预测控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 主要结果
    5.4 数值例子
    5.5 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
符号表
参考文献
在读期间发表的论文和承担科研及取得成果一览
致谢



本文编号：2978568