胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制

发布时间：2021-03-17 06:56

　　AGV,即“自动导引移动小车”,它是一种能够在地面上沿着期望的导引路径行驶,并且具有安全保护、能够自主避障行驶到达各个指定目标地点的无人运输小车。近年来随着计算机技术、信息技术、自动化技术的不断发展和进步,AGV的技术水平进入了一个新的阶段,变得越来越智能化,因而对提高传统制造业和物流业的柔性化和自动化大有裨益,使得运输效率、生产效率大大提升,被广泛地运用于各种工业生产、仓储运输等场景中。近两年来国外关于“工业4.0”的呼声越来越高,我国也提出了“中国制造2025”发展规划,明确了智能化、自动化、信息化等技术是我国未来工业的发展方向,因此集各种先进技术的AGV是目前一个热门科研方向,对国家的经济和技术发展具有一定的正向意义。本公司作为一家大型橡胶制品制造业企业,自然响应国家政策,紧跟世界先进技术潮流,决定对安吉分公司车胎一分厂的生产区域进行改造,计划上马“胎面半制品自动搬运AGV”的项目,用以提高车胎分厂生产现场胎面半制品的物流搬运效率及自动化水平。本论文针对该“胎面半制品自动搬运AGV”项目的研究内容主要包含如下三个方面:AGV的车体结构模型及运动学分析、AGV路径规划、AGV轨迹跟... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

先期路线规划设计图

自动导引运输车1

自动导引运输车2


本文编号：3086821