切换系统的稳定性分析与切换镇定设计
发布时间：2021-04-04 14:32
稳定性是系统正常运转的首要前提。作为控制理论界的热点方向,（正）切换系统稳定性一直以来受到国内外专家学者的广泛关注。然而,目前大部分关于（正）切换系统稳定性的结果都是假设所有的子系统共同拥有唯一的平衡点。对于实际系统而言,由于系统自身因素或者外界干扰的影响,会产生多平衡点现象。显然,一般的单平衡点（正）切换系统将不再适合描述此类现象。这就促使我们研究多平衡点（正）切换系统的稳定性问题。本论文针对切换扰动系统、多平衡点正切换系统、单平衡点正切换时滞系统,运用Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法或者通过计算系统的解,寻找系统稳定的充分条件。主要工作如下:1.考虑连续（离散）切换扰动系统的全局渐近区域稳定性,其中部分子系统的系统矩阵不是Hurwitz（Schur）稳定的。首先,计算连续（离散）切换扰动系统在任意切换信号下的解。其次,运用Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法,通过限定不稳定子系统的总驻留时间与稳定子系统的总驻留时间之间的比例大小,给出系统全局渐近区域稳定的充分条件。该方法也为多平衡点切换线性系统稳定域的估计提供了一种有效的方法。2.考虑连续（离散）多平衡点正切换系统...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：117 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１．３：脉冲宽度调变??
?ｄｌ??％￣￣Ｉ——Ｉ——Ｉ——ｈ－??ｕ?Ｔ?２Ｔ?３Ｔ?４Ｔ??图１．３：脉冲宽度调变??ｕ??—脉冲宽度调变一＾瓶转化器―??图１．４：脉冲宽度调变驱动升压转换器??引入标准化变量ｒ?＝?ｆ?Ｍ?＝參和Ｑ?ｆ，描述升压转化器工作的微分??方程转化为??｜?６ｃ（ｔ）?＝－＾－ｅｃ（ｒ）?＋?（１?－?ｓ（ｒ））＾－ｉＬ（ｒ），?（！幻??＼?匕⑴＝一（１?—?ｓ（Ｔ））＾ｅｃ（ｒ）?＋?ｓ（ｒ）＾ｅｓ（Ｔ）．??进一步地，令：ｚ＾ｓｅｃ，尤２?＝虼，以＝?６＊５，＋?且??烏＝［－古＊１，＆＝卜，??７＾－?０?０??ｉｊｉ?Ｊ?Ｌ?＿??３??
图１．５：两个子系统都稳定的切换系统在不同切换信号下的稳定性??小［?＾??图１．６：两个子系统都不稳定的切换系统在不同切换信号下的稳定性??１．１．２切换系统渐近稳定性??基于切换系统强大的应用背景１３４０１，越来越多的学者开始关注切换系统??的渐近稳定性问题，请参见［１１－１９］。切换系统在运行过程中会出现一些有趣??的现象。例如，即使切换系统的所有子系统都稳定，切换系统也可能在某些??切换信号下发生状态分歧（见图１．５）。又或者，所有子系统都不稳定，但是通??过巧妙的切换使得切换系统稳定（见图１．６）。这也进一步说明了切换信号对切??换系统是否稳定起着决定性的作用。因此，切换系统渐近稳定性的研宄可以??粗略的分为两大问题：??１）给定切换信号下系统的稳定性分析??４??
【参考文献】：
期刊论文
[1]多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性[J]. 朱礼营,方盈盈. 控制与决策. 2015(04)
[2]受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制[J]. 宋世君,冯俊娥,孟敏. 控制理论与应用. 2014(05)
[3]离散区间线性切换正系统的镇定(英文)[J]. 王常虹,通雁辉,王舰. 控制理论与应用. 2013(10)
[4]一类多平衡点线性切换系统稳定区域的估计[J]. 郭荣伟,王玉振. 控制理论与应用. 2012(04)
[5]Delay-dependent Stability Analysis for Markovian Jump Systems with Interval Time-varying-delays[J]. Xu-Dong Zhao Qing-Shuang Zeng Space Control and Inertial Technology Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, PRC. International Journal of Automation & Computing. 2010(02)
[6]Delay-dependent Criteria for Robust Stability of Uncertain Switched Hopfield Neural Networks[J]. Xu-Yang Lou Bao-Tong Cui College of Communication and Control Engineering,Jiangnan University,1800 Lihu Rd.,Wuxi 214122,PRC. International Journal of Automation & Computing. 2007(03)
[7]Stability and Stabilization of Block-cascading Switched Linear Systems[J]. Ya-Hong Zhu, Dai-Zhan Cheng Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, PRC. International Journal of Automation and Computing. 2006(04)
博士论文
[1]切换混杂Hamilton系统的分析、综合及其应用[D]. 朱礼营.山东大学 2007
本文编号：3118215
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：117 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１．３：脉冲宽度调变??
?ｄｌ??％￣￣Ｉ——Ｉ——Ｉ——ｈ－??ｕ?Ｔ?２Ｔ?３Ｔ?４Ｔ??图１．３：脉冲宽度调变??ｕ??—脉冲宽度调变一＾瓶转化器―??图１．４：脉冲宽度调变驱动升压转换器??引入标准化变量ｒ?＝?ｆ?Ｍ?＝參和Ｑ?ｆ，描述升压转化器工作的微分??方程转化为??｜?６ｃ（ｔ）?＝－＾－ｅｃ（ｒ）?＋?（１?－?ｓ（ｒ））＾－ｉＬ（ｒ），?（！幻??＼?匕⑴＝一（１?—?ｓ（Ｔ））＾ｅｃ（ｒ）?＋?ｓ（ｒ）＾ｅｓ（Ｔ）．??进一步地，令：ｚ＾ｓｅｃ，尤２?＝虼，以＝?６＊５，＋?且??烏＝［－古＊１，＆＝卜，??７＾－?０?０??ｉｊｉ?Ｊ?Ｌ?＿??３??
图１．５：两个子系统都稳定的切换系统在不同切换信号下的稳定性??小［?＾??图１．６：两个子系统都不稳定的切换系统在不同切换信号下的稳定性??１．１．２切换系统渐近稳定性??基于切换系统强大的应用背景１３４０１，越来越多的学者开始关注切换系统??的渐近稳定性问题，请参见［１１－１９］。切换系统在运行过程中会出现一些有趣??的现象。例如，即使切换系统的所有子系统都稳定，切换系统也可能在某些??切换信号下发生状态分歧（见图１．５）。又或者，所有子系统都不稳定，但是通??过巧妙的切换使得切换系统稳定（见图１．６）。这也进一步说明了切换信号对切??换系统是否稳定起着决定性的作用。因此，切换系统渐近稳定性的研宄可以??粗略的分为两大问题：??１）给定切换信号下系统的稳定性分析??４??
【参考文献】：
期刊论文
[1]多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性[J]. 朱礼营,方盈盈. 控制与决策. 2015(04)
[2]受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制[J]. 宋世君,冯俊娥,孟敏. 控制理论与应用. 2014(05)
[3]离散区间线性切换正系统的镇定(英文)[J]. 王常虹,通雁辉,王舰. 控制理论与应用. 2013(10)
[4]一类多平衡点线性切换系统稳定区域的估计[J]. 郭荣伟,王玉振. 控制理论与应用. 2012(04)
[5]Delay-dependent Stability Analysis for Markovian Jump Systems with Interval Time-varying-delays[J]. Xu-Dong Zhao Qing-Shuang Zeng Space Control and Inertial Technology Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, PRC. International Journal of Automation & Computing. 2010(02)
[6]Delay-dependent Criteria for Robust Stability of Uncertain Switched Hopfield Neural Networks[J]. Xu-Yang Lou Bao-Tong Cui College of Communication and Control Engineering,Jiangnan University,1800 Lihu Rd.,Wuxi 214122,PRC. International Journal of Automation & Computing. 2007(03)
[7]Stability and Stabilization of Block-cascading Switched Linear Systems[J]. Ya-Hong Zhu, Dai-Zhan Cheng Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, PRC. International Journal of Automation and Computing. 2006(04)
博士论文
[1]切换混杂Hamilton系统的分析、综合及其应用[D]. 朱礼营.山东大学 2007
本文编号：3118215
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3118215.html
