基于时间依赖信号的切换T-S模糊系统的滤波与控制

发布时间：2021-04-07 20:52

　　由于切换系统可以建模许多具有切换特性的实际系统,近年来,针对切换系统的研究受到了学者的广泛关注。通常,切换系统由有限个子系统和用来协调子系统之间切换的切换规则构成。切换T-S模糊系统是一类每个子系统都由T-S模糊模型描述的非线性切换系统,作为一类新型混杂系统,切换T-S模糊系统融合了切换系统与模糊控制理论,为分析和处理非线性切换系统提供了新思路。本文基于时间依赖的切换规则,研究了切换T-S模糊系统的分析与综合问题,主要包括以下内容。基于拓展的模态依赖的平均驻留时间切换,构造了一类半时间依赖的多Lyapunov函数,为离散切换T-S模糊系统提出了改进的稳定性判据。获得的稳定性判据,适用于子系统全都稳定、部分稳定、甚至是全都不稳定的离散切换模糊系统,放宽了大多数切换系统的稳定性分析的结果中要求子系统必须全都稳定的限制。因此,这里提出的改进的稳定性判据更具有一般性。提出了新的多Lyapunov函数来研究离散切换T-S模糊系统的异步滤波问题。这里应用的多Lyapunov函数依赖于滤波器的模态而不是子系统的模态,更加符合存在异步现象时切换系统的切换特性。同时,构造了一类适用于具有异步特性的切换系... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：148 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 切换系统概述
        1.1.1 切换系统的研究背景
        1.1.2 切换信号
        1.1.3 切换系统的研究现状
    1.2 模糊理论概述
        1.2.1 模糊系统的研究进展
        1.2.2 T-S模糊模型
    1.3 切换T-S模糊系统
    1.4 主要研究内容
    1.5 符号说明
第2章 切换T-S模糊系统的稳定性分析
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 稳定性分析
        2.3.1 非线性切换系统的稳定性分析
        2.3.2 切换T-S模糊系统的稳定性分析
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小结
第3章 离散切换T-S模糊系统的异步滤波
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 稳定性与2增益分析
        3.3.1 改进的多Lyapunov函数
        3.3.2 稳定性和2增益分析
    3.4 异步滤波器设计
    3.5 仿真算例
    3.6 本章小结
第4章 基于持续驻留时间的切换T-S模糊系统的滤波
    4.1 引言
    4.2 问题描述
2增益分析">    4.3 稳定性与L₂增益分析
        4.3.1 稳定性分析
2增益分析">        4.3.2 L₂增益分析
    4.4 滤波器设计
    4.5 仿真算例
    4.6 本章小结
第5章 切换T-S模糊系统的事件触发控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
∞控制">    5.3 事件触发H_∞控制
        5.3.1 最小触发间隔
2增益分析">        5.3.2 稳定性和L₂增益分析
        5.3.3 控制器设计
    5.4 仿真算例
    5.5 本章小结
第6章 基于动态事件触发机制的切换T-S模糊系统的有限时间控制
    6.1 引言
    6.2 问题描述
    6.3 动态事件触发机制
        6.3.1 事件触发框架
        6.3.2 最小触发间隔
∞控制">    6.4 有限时间H_∞控制
        6.4.1 有限时间性能分析
        6.4.2 控制器设计
    6.5 仿真算例
    6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
个人简历


【参考文献】：
博士论文
[1]切换非线性系统的模糊控制和滤波[D]. 郑群现.电子科技大学 2016
[2]切换系统稳定性分析及其在电力电子系统中的应用研究[D]. 韩璐.西南交通大学 2014
[3]线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究[D]. 刘皓.哈尔滨工业大学 2013



本文编号：3124177