通信约束下网络化系统的有限时域H ∞ 控制
发布时间：2021-04-08 22:12
网络化控制系统是指传感器、控制器、执行器与其他系统相关组件利用实时网络相互连接而形成的闭环控制系统。在网络化系统中,系统组件通过通信网络传送数据。在数据的传送过程中,通信资源往往是有限的,这不可避免地存在数据冲突、网络拥堵和信道竞争等通信约束问题,因此通信网络需要加入通信协议来分配各个节点使用网络的权限。目前,网络化系统的H∞控制分析和综合研究主要是对于线性定常系统与确定性系统。通信协议的引入会使许多传统的H∞控制方法不适用于通信约束下的网络化系统,不同的通信协议体现了不同的通信约束,对网络化系统造成的影响也不尽相同。在此背景下,本课题在有限时域上,研究通信约束下网络化时变系统的H∞控制问题。主要研究内容如下:针对Round-Robin协议和高速率通信网络影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到有限时域H∞控...
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景与意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 通信约束下网络化系统的研究现状
∞控制研究现状"> 1.2.2 时变系统的有限时域H∞控制研究现状
1.3 有待解决的问题
1.4 主要研究内容
∞控制">第二章 RR协议与高速率通信下网络化系统的有限时域H∞控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 高速率通信网络下线性时变系统的稳定性分析
∞控制器设计"> 2.4 有限时域H∞控制器设计
2.5 仿真说明
2.6 本章小结
∞控制">第三章 随机通信协议下状态饱和系统的有限时域H∞控制
3.1 引言
3.2 状态饱和网络化控制系统模型
∞性能分析"> 3.3 随机通信协议约束下状态饱和系统的H∞性能分析
∞控制器参数求解"> 3.4 有限时域H∞控制器参数求解
3.5 系统仿真
3.6 本章小结
∞控制">第四章 WTOD协议下非线性时变系统的有限时域H∞控制
4.1 引言
4.2 非线性控制系统模型
∞性能分析"> 4.3 WTOD协议约束下非线性系统的H∞性能分析
∞控制器设计"> 4.4 有限时域H∞控制器设计
4.5 仿真结果
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录 :作者在攻读硕士学位期间的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测[J]. 汪浩,姜顺,潘丰. 信息与控制. 2019(05)
[2]基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制[J]. 王君,张晓燕,李炜. 信息与控制. 2019(03)
[3]基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H∞控制[J]. 张虹,侯宁,葛得初,孔冠荀. 电力系统保护与控制. 2019(11)
[4]最大功率捕获下风力机LPV控制器设计[J]. 郑洋,吴定会,纪志成. 系统仿真学报. 2019(05)
[5]Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinear multi-agent systems[J]. Mao-peng RAN,Li-hua XIE,Jun-cheng LI. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2019(01)
[6]基于数据驱动自适应动态规划的输入约束的非线性系统H∞控制[J]. 蒲俊,马清亮,李远冬,顾凡. 电光与控制. 2019(07)
[7]带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H∞控制研究[J]. 杜大军,占国华,李汪佩,费敏锐,周文举. 自动化学报. 2019(02)
[8]带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波[J]. 祁波,孙书利. 自动化学报. 2018(06)
[9]基于事件触发机制的Markov跳变系统的量化保性能控制[J]. 熊伟伟,王惠姣. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2017(05)
[10]丢包网络化控制系统非脆弱量化H-∞控制[J]. 刘艳,潘丰. 信息与控制. 2016(03)
博士论文
[1]基于通信协议的网络化系统控制及滤波问题研究[D]. 邹磊.哈尔滨工业大学 2016
[2]网络化控制系统的输出反馈控制与故障诊断研究[D]. 姜顺.华中科技大学 2013
硕士论文
[1]网络化控制系统的周期事件触发控制[D]. 谈超群.江南大学 2019
本文编号：3126369
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景与意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 通信约束下网络化系统的研究现状
∞控制研究现状"> 1.2.2 时变系统的有限时域H∞控制研究现状
1.3 有待解决的问题
1.4 主要研究内容
∞控制">第二章 RR协议与高速率通信下网络化系统的有限时域H∞控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 高速率通信网络下线性时变系统的稳定性分析
∞控制器设计"> 2.4 有限时域H∞控制器设计
2.5 仿真说明
2.6 本章小结
∞控制">第三章 随机通信协议下状态饱和系统的有限时域H∞控制
3.1 引言
3.2 状态饱和网络化控制系统模型
∞性能分析"> 3.3 随机通信协议约束下状态饱和系统的H∞性能分析
∞控制器参数求解"> 3.4 有限时域H∞控制器参数求解
3.5 系统仿真
3.6 本章小结
∞控制">第四章 WTOD协议下非线性时变系统的有限时域H∞控制
4.1 引言
4.2 非线性控制系统模型
∞性能分析"> 4.3 WTOD协议约束下非线性系统的H∞性能分析
∞控制器设计"> 4.4 有限时域H∞控制器设计
4.5 仿真结果
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录 :作者在攻读硕士学位期间的成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测[J]. 汪浩,姜顺,潘丰. 信息与控制. 2019(05)
[2]基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制[J]. 王君,张晓燕,李炜. 信息与控制. 2019(03)
[3]基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H∞控制[J]. 张虹,侯宁,葛得初,孔冠荀. 电力系统保护与控制. 2019(11)
[4]最大功率捕获下风力机LPV控制器设计[J]. 郑洋,吴定会,纪志成. 系统仿真学报. 2019(05)
[5]Time-varying formation tracking for uncertain second-order nonlinear multi-agent systems[J]. Mao-peng RAN,Li-hua XIE,Jun-cheng LI. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2019(01)
[6]基于数据驱动自适应动态规划的输入约束的非线性系统H∞控制[J]. 蒲俊,马清亮,李远冬,顾凡. 电光与控制. 2019(07)
[7]带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H∞控制研究[J]. 杜大军,占国华,李汪佩,费敏锐,周文举. 自动化学报. 2019(02)
[8]带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波[J]. 祁波,孙书利. 自动化学报. 2018(06)
[9]基于事件触发机制的Markov跳变系统的量化保性能控制[J]. 熊伟伟,王惠姣. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2017(05)
[10]丢包网络化控制系统非脆弱量化H-∞控制[J]. 刘艳,潘丰. 信息与控制. 2016(03)
博士论文
[1]基于通信协议的网络化系统控制及滤波问题研究[D]. 邹磊.哈尔滨工业大学 2016
[2]网络化控制系统的输出反馈控制与故障诊断研究[D]. 姜顺.华中科技大学 2013
硕士论文
[1]网络化控制系统的周期事件触发控制[D]. 谈超群.江南大学 2019
本文编号：3126369
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