测向交汇定位与跟踪技术研究
发布时间：2021-06-01 23:31
近年来,伴随着无人机行业的飞速发展,无人机的适用范围也越来越广,相应的,针对无人机的管控也亟待解决。分布式无源定位系统基于多个监测终端的接收信号,可实现无人机信号定位、跟踪轨迹等功能。利用无源定位系统,可以对无人机等典型目标进行无源探测与位置获取,满足重大活动无线电安保需求。本文主要从测向交汇定位与跟踪轨迹的关键技术这一方面对分布式无源定位系统展开研究与优化设计,包括:（1）对测向交汇定位原理进行了分析与探讨,首先介绍了在二维平面与三维空间下的测向交汇定位算法,通过对测向交汇定位算法的原理推导,分析测向交汇定位的定位精度影响因素,并结合几何稀释度（Geometric Dilution Of Precision,GDOP）对各种影响因素进行详细的仿真。然后从提高定位精度出发,在理想情况下通过观察GDOP仿真图评估区域内定位性能;在非理想情形下,建立以求取区域内平均几何稀释度为目标函数的最优化数学模型,采用粒子群算法对该模型进行求解,就二维平面区域内选择出的最优站址分布进行仿真分析,同时验证了算法的有效性。（2）具体分析二维平面内的多站交汇定位,考虑到几何定位过程中,监测站的测向误差,以及...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
目标定位系统结构图
图 2-2 二维双站测向定位示意图目标信号源位置之间的几何关系，对应的测向方程111tanyyxxTT 222tanyyxxTT ：122111222112211212tantantantantantantantan(tantan)() xxyyyxxyyxTT[22]
图 2-3 二维平面多站交汇定位示意图测站对目标信号源 D ( x,y)进行测向，每个监测站的位的方位角为i ，假定交汇计算得到的目标信号源估计位置标信号源的位置关系，得到以下方程：（ N）yyxxTiTiitan i 1,2,3,..., xytan xytan(i1,2,3,...,N)iiiTTi 达（2-5）：Z CX xy tan 1tan
本文编号：3210370
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
目标定位系统结构图
图 2-2 二维双站测向定位示意图目标信号源位置之间的几何关系，对应的测向方程111tanyyxxTT 222tanyyxxTT ：122111222112211212tantantantantantantantan(tantan)() xxyyyxxyyxTT[22]
图 2-3 二维平面多站交汇定位示意图测站对目标信号源 D ( x,y)进行测向，每个监测站的位的方位角为i ，假定交汇计算得到的目标信号源估计位置标信号源的位置关系，得到以下方程：（ N）yyxxTiTiitan i 1,2,3,..., xytan xytan(i1,2,3,...,N)iiiTTi 达（2-5）：Z CX xy tan 1tan
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