基于uC/OS-Ⅲ系统的全向农业测控平台设计与试验
发布时间：2021-06-07 15:49
农业机器人是一种能够代替人类劳动的智能化、精准化的机械设备,是未来智能化农机装备的发展方向。在我国城镇化建设越来越快和农村人口老龄化形势越来越严峻的背景下,农业机器人在现代农业机械发展中起着至关重要的作用。农业移动平台作为一种研究农业机器人应用和开发的开放性实验平台,在拓展农业机器人功能和推动农业机器人发展中有着举足轻重的地位。针对当前国内外农业机器人移动平台的全向性及测控性研究较少的现状,本文采用计算机模拟仿真和试验验证的方法展开系统研究,主要内容及结论如下:（1）在分析现有的轮式全向移动机构优缺点的基础上,确定了全向农业测控平台的结构方案。在理论方面,分析了Mecanum轮全方位运动的能力,推导出Mecanum轮实现全方位运动的必要条件,并且通过对四种Mecanum轮布局结构的优选,确定了轮组布局的结构方案。在优选轮组结构方案的基础上,本文设计了10种运动方案。（2）平台的三维实体建模。在Solidworks中设计了基于Mecanum轮的全向农业测控平台的三维模型,并且在三维模型的基础上,使用MATLAB/SimMechanics软件对平台进行了多体动力学仿真。通过设计并添加轮毂驱...
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
番茄采摘机器人Fig.1-1Tomatoharvestingrobot
除草机器人BoniRobFig.1-2WeedingrobotBoniRob
蘑菇采摘机器人Fig.1-3Mushroomharvestingrobot
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GPS和GPRS的远程玉米排种质量监测系统[J]. 黄东岩,朱龙图,贾洪雷,于婷婷,闫荆. 农业工程学报. 2016(06)
[2]基于光敏电阻特性的光控灯实验平台设计[J]. 王凌波. 兰州石化职业技术学院学报. 2015(04)
[3]基于ZigBee和GPRS/GSM DUT的果园信息远程化决策系统设计[J]. 徐保岩,宋月鹏,陈苗苗,王征,高东升,毛志泉. 农业装备与车辆工程. 2015(12)
[4]农业机器人的发展现状及展望[J]. 王儒敬,孙丙宇. 中国科学院院刊. 2015(06)
[5]基于光敏电阻的高精度自动跟日系统[J]. 王芳,张小青,孟惠. 光电技术应用. 2015(05)
[6]基于STM32单片机的视频遥控小车[J]. 郭俊杰,朱洪应,蔡超敏,黄培鑫,陈如麒. 大学物理实验. 2015(04)
[7]基于STM32单片机的库房安全远程控制系统[J]. 杨卫东,邓冠群,张国平,徐洪波,葛镜. 电子测量技术. 2015(08)
[8]农业机器人的现状与未来发展趋势[J]. 杨萍萍,黄晓诗,边晓蓉. 时代农机. 2015(07)
[9]基于STM32和CPLD的TFT-LCD显示控制器设计[J]. 尤卫卫,冒建亮,叶桦. 液晶与显示. 2015(03)
[10]基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测[J]. 张庆超,马瑞卿,张震,骆光照. 电工技术学报. 2015(10)
博士论文
[1]Web服务器集群系统的自适应负载均衡调度策略研究[D]. 王红斌.吉林大学 2013
硕士论文
[1]欠驱动轮式移动农业机器人的仿真与控制研究[D]. 苏曰超.山东农业大学 2016
[2]猕猴桃采摘机器人移动平台的设计与仿真[D]. 陈子啸.西北农林科技大学 2016
[3]针对履带式移动平台的运动控制系统设计[D]. 蔡婷.成都理工大学 2016
[4]设施农业智能移动平台的设计[D]. 赵泽.宁夏大学 2016
[5]基于图编程的嵌入式机器视觉算法平台研究[D]. 王腾腾.杭州电子科技大学 2016
[6]基于STM32的四轴飞行器控制系统研究与设计[D]. 黄志伟.中国计量学院 2015
[7]基于无线网络的环境监测与智控灌溉系统设计研究[D]. 杨翠翠.山东农业大学 2015
[8]农业机器人试验平台视觉导航系统的研究与开发[D]. 李伟.西北农林科技大学 2015
[9]基于STM32系列ARM Gortex-M3微控制器的微型热敏打印机固件开发[D]. 王闯.山东大学 2015
[10]多齿轮电气伺服同步驱动系统研制[D]. 陈宇江.杭州电子科技大学 2015
本文编号：3216861
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
番茄采摘机器人Fig.1-1Tomatoharvestingrobot
除草机器人BoniRobFig.1-2WeedingrobotBoniRob
蘑菇采摘机器人Fig.1-3Mushroomharvestingrobot
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GPS和GPRS的远程玉米排种质量监测系统[J]. 黄东岩,朱龙图,贾洪雷,于婷婷,闫荆. 农业工程学报. 2016(06)
[2]基于光敏电阻特性的光控灯实验平台设计[J]. 王凌波. 兰州石化职业技术学院学报. 2015(04)
[3]基于ZigBee和GPRS/GSM DUT的果园信息远程化决策系统设计[J]. 徐保岩,宋月鹏,陈苗苗,王征,高东升,毛志泉. 农业装备与车辆工程. 2015(12)
[4]农业机器人的发展现状及展望[J]. 王儒敬,孙丙宇. 中国科学院院刊. 2015(06)
[5]基于光敏电阻的高精度自动跟日系统[J]. 王芳,张小青,孟惠. 光电技术应用. 2015(05)
[6]基于STM32单片机的视频遥控小车[J]. 郭俊杰,朱洪应,蔡超敏,黄培鑫,陈如麒. 大学物理实验. 2015(04)
[7]基于STM32单片机的库房安全远程控制系统[J]. 杨卫东,邓冠群,张国平,徐洪波,葛镜. 电子测量技术. 2015(08)
[8]农业机器人的现状与未来发展趋势[J]. 杨萍萍,黄晓诗,边晓蓉. 时代农机. 2015(07)
[9]基于STM32和CPLD的TFT-LCD显示控制器设计[J]. 尤卫卫,冒建亮,叶桦. 液晶与显示. 2015(03)
[10]基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测[J]. 张庆超,马瑞卿,张震,骆光照. 电工技术学报. 2015(10)
博士论文
[1]Web服务器集群系统的自适应负载均衡调度策略研究[D]. 王红斌.吉林大学 2013
硕士论文
[1]欠驱动轮式移动农业机器人的仿真与控制研究[D]. 苏曰超.山东农业大学 2016
[2]猕猴桃采摘机器人移动平台的设计与仿真[D]. 陈子啸.西北农林科技大学 2016
[3]针对履带式移动平台的运动控制系统设计[D]. 蔡婷.成都理工大学 2016
[4]设施农业智能移动平台的设计[D]. 赵泽.宁夏大学 2016
[5]基于图编程的嵌入式机器视觉算法平台研究[D]. 王腾腾.杭州电子科技大学 2016
[6]基于STM32的四轴飞行器控制系统研究与设计[D]. 黄志伟.中国计量学院 2015
[7]基于无线网络的环境监测与智控灌溉系统设计研究[D]. 杨翠翠.山东农业大学 2015
[8]农业机器人试验平台视觉导航系统的研究与开发[D]. 李伟.西北农林科技大学 2015
[9]基于STM32系列ARM Gortex-M3微控制器的微型热敏打印机固件开发[D]. 王闯.山东大学 2015
[10]多齿轮电气伺服同步驱动系统研制[D]. 陈宇江.杭州电子科技大学 2015
本文编号：3216861
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