多源干扰系统的抗干扰控制

发布时间：2021-06-19 18:21

　　干扰广泛存在于实际应用中,并影响着被控系统的性能,由于被控对象和环境的复杂程度越来越高,同时对系统的控制精度,实时性和稳定性的需求也越来越高,因此针对干扰的抵消与镇定也逐步成为研究热点.在此背景下,本文通过借助基于干扰观测器的控制（DOBC）方法,针对几类多源干扰系统分别展开了相应的抗干扰控制研究.主要内容分为以下三个方面:第一部分考虑了一类受多源干扰影响的离散时间随机系统的抗干扰控制问题.多源干扰分为三部分:由非线性外源系统描述的非谐波扰动,范数有界干扰与一系列随机变量.首先为了在线估计非谐波干扰设计了非线性干扰观测器（NDO）,在此基础上,结合H_∞控制和DOBC方法,提出了一种基于非线性干扰观测器的控制（NDOBC）策略.该策略可使复合系统在不同条件下实现依均方渐近有界或依均方渐近稳定.第二部分研究的是一类多源干扰系统的有限时间抗干扰控制问题.多源干扰分为两部分:外源系统生成的部分信息已知的谐波干扰和不确定性扰动.本章将目前的DOBC工作拓展到了有限时间控制工作中,通过设计干扰观测器（DO）在线估计扰动并结合隐式Lyapunov函数法提出了基于干扰观测器的有限... 

【文章来源】：鲁东大学山东省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

NDOBC控制结构

鲁东大学硕士学位论文21051015-2024时间(秒)干扰估计误差ez1(t)ez2(t)图3.1干扰估计误差响应曲线0510150510时间(秒)控制输入响应u1(t)u2(t)图3.2控制输入响应曲线图3.3系统状态响应曲线图3.4系统状态响应曲线(2)(0)7,7,0.98,0.15Tx时

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【参考文献】：
期刊论文
[1]一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制[J]. 魏新江,张玲艳.  控制与决策. 2016(09)



本文编号：3238310