基于效能评价的传感器管理系统研究

发布时间：2021-06-19 20:52

　　多传感器管理是依据不同的优化准则,对传感器资源进行合理分配,满足对目标跟踪的任务需求。在传感器探测系统中,能够实时调度的传感器资源往往是有限的,同时,受传感器探测能力、探测风险以及任务需求不同的限制,使得针对不同场景下的传感器管理技术研究具有重要的意义,也成为该领域科研工作者研究的热点。本文以多传感器协同跟踪目标为研究背景,以传感器管理为理论基础,以贝叶斯理论、滤波估计、加权融合、威胁评估等为技术手段,以任务需求为导向,分别设计跟踪精度、风险控制和信息增量优化准则下的效能评价函数,改进不同场景下的数据融合方法、目标风险评估准则和传感器控制策略,以实现合理分配传感器有限资源目的,提高传感器对目标的跟踪性能。本文的主要研究内容如下:针对目标探测任务中由于传感器切换带来目标跟踪不连续性,导致目标失跟、误跟的问题,提出一种基于预判准则的传感器管理算法。首先,构建以目标跟踪精度为优化准则的效能函数;其次,结合构建的效能函数和目标状态预测方差,给出用于判断异类传感器是否切换的预判准则;最后,根据预判结果,提出变加权扩展卡尔曼滤波（Changed Weighted Extended Kalman F... 

【文章来源】：河南大学河南省

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

雷达与红外传感器的分配从图3-4可以看出，跟踪系统采用雷达传感器与红外传感器协同跟踪机动目标，由

传感器切换的预判结合

传感器X轴上的量测值

【参考文献】：
期刊论文
[1]信息不完全条件下基于改进TOPSIS法的目标威胁评估方法[J]. 陈田,刘正彬.  电子信息对抗技术. 2019(06)
[2]多目标跟踪中多传感器分布式控制策略[J]. 陈辉,邓东明,韩崇昭.  控制理论与应用. 2019(10)
[3]基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法[J]. 徐公国,单甘霖,段修生,乔成林,王浩天.  电子与信息学报. 2019(09)
[4]面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法[J]. 张昀普,单甘霖.  航空学报. 2019(11)
[5]基于改进DS理论多周期数据融合的目标识别方法[J]. 李捷,杨雪洲,周亮.  火力与指挥控制. 2019(07)
[6]基于多目标均方误差界的多传感器控制算法[J]. 连峰,侯利明,刘静,韩崇昭.  自动化学报. 2020(10)
[7]多传感器协同识别跟踪多目标管理方法[J]. 庞策,单甘霖,段修生.  北京航空航天大学学报. 2019(08)
[8]云模型和距离熵的TOPSIS法空战多目标威胁评估[J]. 韩其松,余敏建,高阳阳,宋帅,陈双艳.  火力与指挥控制. 2019(04)
[9]基于贝叶斯网络的侦察威胁等级评估研究[J]. 刘文博,梁敏,张欧亚,代海峰.  火力与指挥控制. 2019(03)
[10]多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法[J]. 乔成林,单甘霖,段修生,郭峰.  兵工学报. 2019(01)

博士论文
[1]未知场景参数下的概率假设密度滤波多传感器目标跟踪算法研究[D]. 杨丹.西安电子科技大学 2019
[2]信息融合中的态势评估技术研究[D]. 王晓帆.西安电子科技大学 2012

硕士论文
[1]多伯努利滤波及其在目标跟踪中的应用[D]. 宫文贺.哈尔滨工程大学 2019
[2]基于多源传感器信息融合的目标跟踪算法研究[D]. 赵丽丽.沈阳航空航天大学 2018
[3]基于多传感器信息融合的航迹预测技术研究[D]. 刘小翠.西安电子科技大学 2017
[4]机载平台多机动目标协同跟踪中传感器管理算法研究[D]. 王学佼.哈尔滨工程大学 2017
[5]基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估[D]. 孔尚萍.中国航天科技集团公司第一研究院 2017
[6]多传感器信息融合目标跟踪算法研究[D]. 赵慧.华南理工大学 2014
[7]基于云模型理论的空中目标威胁评估方法[D]. 张银燕.解放军信息工程大学 2013
[8]空战中的威胁估计与态势评估研究[D]. 朱建益.西安电子科技大学 2013
[9]基于信息论的传感器管理算法研究[D]. 周林.河南大学 2005



本文编号：3238521