基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定

发布时间：2021-07-11 08:49

　　受带宽自抗扰控制器（ADRC）参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数kp及kd的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器（ESO）参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 

【文章来源】：控制与决策. 2017,32(07)北大核心EICSCD

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 自抗扰控制技术
2 自抗扰控制器参数整定
    2.1 NTD参数整定
    2.2 基于调节时间的非线性控制律参数整定
    2.3 基于观测时间的扩张状态观测器参数整定
    2.4 补偿参数b的整定
3 仿真子
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]时滞系统的自抗扰控制综述[J]. 王丽君,李擎,童朝南,尹怡欣.  控制理论与应用. 2013(12)
[2]自抗扰控制思想探究[J]. 高志强.  控制理论与应用. 2013(12)
[3]基于混杂优化方法的ADRC参数整定方法研究[J]. 史运涛,刘伟川,雷振伍,刘大千,孙德辉.  控制工程. 2013(04)
[4]扩张状态观测器的性能与应用[J]. 王海强,黄海.  控制与决策. 2013(07)
[5]实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用[J]. 王丽君,童朝南,李擎,尹怡欣,高志强,郑勤玲.  控制理论与应用. 2012(03)
[6]性能评价方法在ADRC参数整定中的应用[J]. 周游,王庆林,邱德慧.  北京理工大学学报. 2011(10)
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[8]基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化[J]. 康忠健,王清伟,黄磊,刘宗清.  信息与控制. 2008(05)
[9]基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计[J]. 史永丽,侯朝桢,苏海滨.  系统仿真学报. 2008(02)
[10]自抗扰控制技术[J]. 韩京清.  前沿科学. 2007(01)



本文编号：3277762