多源干扰下随机时滞系统控制与滤波
发布时间：2021-07-17 19:19
多源干扰问题一直是控制领域中一个热门话题,由于此类干扰来源不同、类型多样,若泛泛的将其用一类范数有界干扰代替,势必会产生一定的保守性,特别是当干扰带有一定随机性时。因此,研究一类随机系统在多源干扰下的控制与滤波问题,就变的十分有现实意义。鉴于此类问题,本文在总结时下已有的研究成果的基础上,讨论多源干扰下随机时滞系统的控制滤波问题。考虑未知干扰、白噪声及控制输入干扰等因素对系统性能的影响,研究随机时滞系统在不同性能约束下的控制器及滤波器的设计方法。主要研究成果如下:首先,针对带有未知干扰及乘性加性白噪声的系统环境,分别研究一类不确定随机时滞系统输出为持续性峰值有界时的鲁棒L1控制问题。通过模型转换的方式,将随机时滞系统转换为?Ito模型,设计一类状态反馈控制器,通过随机微分方程理论及Lyapunov稳定性理论,给出闭环系统同时满足均方渐近稳定及L1性能准则的充分条件。其次,考虑到在现实系统中控制器作用于被控对象时,控制信号易受到如高次谐波,故障信号等干扰的污染,据此,针对一类带有控制输入干扰的随机时滞系统,分别研究了在控制输入干扰为常值和变值两种情况下的鲁棒控制问题。通过设计一种基于观测...
【文章来源】：东北石油大学黑龙江省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
控制原理图
图 4.6 控制原理图统外部干扰 v (t )为峰值有界的持续性干扰时，一类随法为，在观测器中搭建原系统模型的标称系统，将以间接方式获取控制输入干扰 z (t )。，考虑系统（4-8）（4-9）设计如下干扰观测器1( )( ( ) ( )) [ ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] ( )( ) ( ) ( )ddS LBN r t Lx t dt L Ax t A x t Bu t L Mx t M x t d tr t Lx tN t 估计值 r (t )为观测器的辅助变量。设误差变量 e (t ) （4-10），可得如下闭环增广系统2( ) ] ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) (( ) ( ) ( )) ( ) ( )dvLB t N e t dt L A t L B t K x t dt L A t x B t v t dt S t dt z t Ne t 变量 e (t )的基础上得出的估计误差，考虑式（4-10）
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于H-/H∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测[J]. 王佳伟,沈毅,王振华. 控制与决策. 2017(11)
[2]基于Park积分不等式线性时滞广义系统稳定性分析[J]. 龚冠桦,赵南,刘臻臻,林崇. 青岛大学学报(工程技术版). 2017(02)
[3]广义Khasminskii条件下自变量分段连续型带Poisson随机测度随机微分方程Euler方法的依概率收敛性[J]. 于辉. 数学的实践与认识. 2017(01)
[4]时滞脉冲切换系统的实用稳定性-带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法[J]. 李少娥,冯伟贞. 高校应用数学学报A辑. 2016(03)
[5]带有状态观测器的网络控制系统非脆弱H∞控制[J]. 张晓蔚,姜顺,潘丰. 计算机工程与应用. 2017(08)
[6]随机时滞微分方程数值解的渐近均方有界性[J]. 沈祖梅,胡良剑. 应用数学与计算数学学报. 2016(01)
[7]一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制[J]. 文新宇. 自动化学报. 2014(09)
[8]基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计[J]. 张天翼,周军,郭建国. 航空学报. 2014(01)
[9]非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制[J]. 余胜春,陈贵词. 数学杂志. 2013(04)
[10]四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析[J]. 高显忠,侯中喜,王波,张俊韬. 控制理论与应用. 2013(02)
博士论文
[1]随机车辆纵向跟随系统的稳定性分析与控制[D]. 施继忠.西南交通大学 2012
[2]生物动力系统中的时滞效应[D]. 孟新柱.大连理工大学 2008
[3]基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D]. 何勇.中南大学 2004
硕士论文
[1]线性连续时变时滞系统的稳定性分析与控制[D]. 苏宏.沈阳师范大学 2015
[2]应用随机系统理论研究金融证券市场波动的统计规律[D]. 李其德.北京交通大学 2008
本文编号：3288779
【文章来源】：东北石油大学黑龙江省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
控制原理图
图 4.6 控制原理图统外部干扰 v (t )为峰值有界的持续性干扰时，一类随法为，在观测器中搭建原系统模型的标称系统，将以间接方式获取控制输入干扰 z (t )。，考虑系统（4-8）（4-9）设计如下干扰观测器1( )( ( ) ( )) [ ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] ( )( ) ( ) ( )ddS LBN r t Lx t dt L Ax t A x t Bu t L Mx t M x t d tr t Lx tN t 估计值 r (t )为观测器的辅助变量。设误差变量 e (t ) （4-10），可得如下闭环增广系统2( ) ] ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) (( ) ( ) ( )) ( ) ( )dvLB t N e t dt L A t L B t K x t dt L A t x B t v t dt S t dt z t Ne t 变量 e (t )的基础上得出的估计误差，考虑式（4-10）
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于H-/H∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测[J]. 王佳伟,沈毅,王振华. 控制与决策. 2017(11)
[2]基于Park积分不等式线性时滞广义系统稳定性分析[J]. 龚冠桦,赵南,刘臻臻,林崇. 青岛大学学报(工程技术版). 2017(02)
[3]广义Khasminskii条件下自变量分段连续型带Poisson随机测度随机微分方程Euler方法的依概率收敛性[J]. 于辉. 数学的实践与认识. 2017(01)
[4]时滞脉冲切换系统的实用稳定性-带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法[J]. 李少娥,冯伟贞. 高校应用数学学报A辑. 2016(03)
[5]带有状态观测器的网络控制系统非脆弱H∞控制[J]. 张晓蔚,姜顺,潘丰. 计算机工程与应用. 2017(08)
[6]随机时滞微分方程数值解的渐近均方有界性[J]. 沈祖梅,胡良剑. 应用数学与计算数学学报. 2016(01)
[7]一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制[J]. 文新宇. 自动化学报. 2014(09)
[8]基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计[J]. 张天翼,周军,郭建国. 航空学报. 2014(01)
[9]非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制[J]. 余胜春,陈贵词. 数学杂志. 2013(04)
[10]四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析[J]. 高显忠,侯中喜,王波,张俊韬. 控制理论与应用. 2013(02)
博士论文
[1]随机车辆纵向跟随系统的稳定性分析与控制[D]. 施继忠.西南交通大学 2012
[2]生物动力系统中的时滞效应[D]. 孟新柱.大连理工大学 2008
[3]基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D]. 何勇.中南大学 2004
硕士论文
[1]线性连续时变时滞系统的稳定性分析与控制[D]. 苏宏.沈阳师范大学 2015
[2]应用随机系统理论研究金融证券市场波动的统计规律[D]. 李其德.北京交通大学 2008
本文编号：3288779
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