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基于CAN总线的猪舍智能环境监控系统

发布时间:2021-07-20 22:48
  随着养殖业不断朝着集约化、工厂化发展,环境的影响越来越受到人们的重视。猪场监控系统的应用可以有效降低人工成本,提高生产的肉类的品质,提高生产效率,增长经济效应。本文在阅读了相关的文献的基础上,明确了养殖行业中猪舍的环境影响因子以及调控措施。在调查了国内外环境监控系统的发展现状后,本文结合物联网设计了基于CAN总线的多节点环境监控系统。本文主要设计了整套系统中的本地端,即上位机以及猪舍现场的智能监控节点。智能控制节点负责采集猪舍中的环境因子并由传输节点汇总发送至上位机,上位机通过显示屏幕实时显示出来。监控节点内置了经过计算的规则表,可以通过查表法使用模糊控制算法对现场设备进行自动控制。上位机显示的同时将数据实时推送至云端,同时接收云端的控制指令转发至智能监控节点,实现远程控制功能。本文硬件上选定STM32作为监控节点的主控芯片,实现了外围功能模块的设计与连接。监控节点通过CAN总线进行现场组网。软件上实现了mbed OS系统的适配、器件驱动的开发以及应用软件的编写。其中器件驱动进行了抽象,使用C++进行封装开发,增加了可重用性以及安全性,应用程序设计成两个业务逻辑,交由操作系统调度。上位... 

【文章来源】:杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】:64 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于CAN总线的猪舍智能环境监控系统


二氧化碳传感器实物图

模块图,模块,传感器,光束强度


数源发射出的红外光经过分光得到能被 CO2分子吸收外光射入检测室,当需要检测的气体通过检测室时外辐射,入射的光束强度减弱[26]。检测室分别检测信号,经放大以及信号处理后,根据公式计算得到传感器感器简介器选用的是圣凯安的 4NE 型智能气体传感器。该公对原理以及输出方式和检测精度的要求,同时考虑/H2S-50 两款传感器,量程为 0-50ppm,采样精度±3%作湿度在 10-95%RH。工作电压为 DC5V,输出电压跟电压信号呈线性关系。传感器实物图如图 3.6 所示

实物,模块,引脚


图 3.9WIFI 模块实物图引脚如下所示:表 3.2 ATK-ESP8266 引脚说明 2 3 4 5 C GND TXD RXD RST 源-5V)电源地模块串口发送脚模块串口接受脚复位(低电平有效)ESP8266 使用 3.3V 供电,TXD 跟 PA10,即 USART1 的ASRT1 的 TX 进行连接。块之间的距离比较远,无线通讯显得不稳定甚至无法进行讯模块连接双绞线跟上位机进行通讯。常见的网络通讯等。ENC28J60 模块内部硬件包含 MAC+PHY 层,通过要 MCU 不停的去操作芯片,会占用大量资源,影响其他 同样是内置 MAC+PHY,可以选择 3.3V 或者 5V 供电,


本文编号:3293754

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