基于无线通信的分布式老年公寓智能监控系统设计
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【摘要】:我国已步入人口老龄化阶段,但老年公寓的自动化程度低、服务能力弱。随着嵌入式平台、无线通信及计算机视觉等技术的发展,针对老年公寓复杂环境,建立一套采集寓所各项信息,并进行无线传输的分布式智能监控系统是可行的。本项目针对基于PC的视频监控系统成本高昂、移植性差等问题,以TI公司DaVinci家族的TMS320DM6446为核心处理器,基于ZigBee技术无线传输信息,应用快速图像处理算法,实现了一套分布式室内智能监控系统。本文主要工作包括搭建了基于双核处理器的软件框架,设计并制作了基于CC2530芯片的通信接口,改进了压缩跟踪算法,构建了SQLite数据库及Web服务器,设计了手机App。通过测试,系统可以高效地实现设计目标。本文的主要贡献和创新点有:1.DaVinci双核嵌入式平台的构建:ARM核,移植了MontaVista Linux操作系统,并设计了多线程软件框架;DSP核,完善了DSP/BIOS实时操作系统的配置;基于Codec Engine框架,实现了双核通信。2. ZigBee无线通信网络的组建:设计了基于CC2530芯片的无线通信接口电路,并完成制板、组网、收发信息。3.室内目标跟踪算法的改进与实现:基于压缩跟踪算法,结合自适应分块策略,解决了目标尺度变化的问题;使用分块跟踪方法,解决了遮挡干扰的问题。4.终端管理:对分布式监控系统采集的各项信息,构建了嵌入式SQLite数据库进行管理。搭建了基于Boa技术的Web服务器,并基于Qt技术设计了手机App,实现了智能监控结果的多平台实时呈现。
【关键词】:DaVinci平台 ZigBee组网 压缩感知 目标跟踪
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41;TP277
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-8
- 致谢8-12
- 第一章 绪论12-24
- 1.1 引言12
- 1.2 研究背景与意义12-14
- 1.2.1 项目背景12-13
- 1.2.2 研究意义13-14
- 1.3 国内外技术研究现状14-21
- 1.3.1 短距离无线通信技术综述14-15
- 1.3.2 ZigBee通信技术15-18
- 1.3.3 视频图像目标检测18-20
- 1.3.4 目标跟踪算法的研究现状20-21
- 1.4 主要工作及章节安排21-22
- 1.5 本章小结22-24
- 第二章 DaVinci软硬件平台的搭建24-38
- 2.1 系统设计及处理器选型24-26
- 2.1.1 系统要求24-25
- 2.1.2 处理器选型25-26
- 2.2 ARM端软件平台搭建26-32
- 2.2.1 Uboot移植28
- 2.2.2 操作系统内核移植28-29
- 2.2.3 NAND Flash文件系统构建29-31
- 2.2.4 多线程软件框架设计31-32
- 2.3 DSP端软件平台搭建32-34
- 2.4 ARM与DSP双核通信的实现34-35
- 2.5 本章小结35-38
- 第三章 ZigBee无线通信接口的设计与实现38-54
- 3.1 ZigBee接口电路设计38-45
- 3.1.1 ZigBee硬件选型38-39
- 3.1.2 ZigBee电路设计39-45
- 3.2 系统软件设计45-52
- 3.2.1 软件平台46
- 3.2.2 ZigBee协议实现46-47
- 3.2.3 搭建PAN网络47-49
- 3.2.4 实现无线通信网络49-52
- 3.3 本章小结52-54
- 第四章 室内图像目标跟踪算法54-68
- 4.1 视频图像目标跟踪54-57
- 4.1.1 目标描述54-55
- 4.1.2 目标跟踪55-57
- 4.2 压缩跟踪算法57-63
- 4.2.1 压缩感知算法57-58
- 4.2.2 构建朴素贝叶斯分类器58-59
- 4.2.3 压缩跟踪算法流程59-60
- 4.2.4 仿真实验60-63
- 4.3 改进算法的设计与实现63-67
- 4.3.1 改进的分块方法63-64
- 4.3.2 目标遮挡判别64
- 4.3.3 目标更新64-65
- 4.3.4 仿真对比65-67
- 4.4 本章小结67-68
- 第五章 系统终端设计与实现68-78
- 5.1 上位机数据管理系统设计69-72
- 5.1.1 SQLite数据库在ARM端移植70
- 5.1.2 构建Web服务器70-72
- 5.2 手机客户端设计72-73
- 5.3 系统整机运行73-77
- 5.3.1 系统运行界面73-76
- 5.3.2 系统运行效率76-77
- 5.4 本章小结77-78
- 第六章 总结与展望78-80
- 6.1 总结78-79
- 6.2 展望79-80
- 参考文献80-84
- 攻读硕士学位期间完成的学术成果84-86
- 攻读硕士学位期间参加的科研项目86
【参考文献】
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