复杂非线性严格反馈互联系统的自适应模糊控制

发布时间：2021-07-26 07:24

　　由于科学水平的提高,实际系统变得越来越复杂,传统的多输入多输出（MIMO）系统模型已经不能真实的反映系统的状态,考虑到非线性互联系统普遍存在,同时被控对象具有模型不确定性的情形也具有一般性,因此本文研究了一类复杂非线性互联系统的自适应模糊控制。本文的主要内容如下:（1）对于一类含有输入时滞的非线性互联网络化大系统,首先,定义了一个由控制信号积分值构成的滤波误差变量,该变量在与跟踪误差变量具有等效性的同时补偿了输入时滞的影响,因此,可以把对跟踪误差的分析可以转化为对滤波误差的分析;其次,运用模糊逻辑系统的“万能逼近”特性逼近互联大系统每一个子系统中的未知非线性函数;然后,设计自适应模糊分散控制器,并通过Lyapunov定理选择合适的Lyapunov函数,并证明了闭环系统的稳定性及所有系统变量的有界性;最终,通过数值仿真证明了所提出方法的有效性。（2）对于一类含有执行器故障的非线性互联切换大系统,首先,选择了一个分段常值函数作为系统的切换信号;其次,考虑系统执行器发生卡死故障和失效故障的情形,在控制器设计过程中分别对两类故障进行补偿,使得系统维持在故障发生之前的稳定运行状态;然后,依据万能... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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【参考文献】：
期刊论文
[1]具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制[J]. 王岩青,庞秀梅,姜长生.  数学的实践与认识. 2009(18)
[2]一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制[J]. 刘国荣,万百五.  控制理论与应用. 2002(05)
[3]基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制[J]. 桂卫华,谢永芳,吴敏,陈宁.  自动化学报. 2002(01)
[4]不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法[J]. 谢永芳,桂卫华,吴敏,陈宁.  控制理论与应用. 2001(02)



本文编号：3303113