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簇绒地毯织机提花系统的控制技术研究

发布时间:2021-07-28 19:33
  簇绒地毯质感丰富,柔软性好,逐渐占据了地毯市场。目前,人们对地毯的需求已经从满足基本使用过渡到了追求图案精美阶段。由于地毯设备的相关技术落后,传统的花型加工只能采取印染的方式,长期使用容易导致毯面掉色,严重影响装饰效果,并且印染会影响使用者的身体健康,对于地毯企业而言,也会造成周围环境的污染。因此,多色簇绒地毯应运而生,地毯设备商也陆续加入研发多色提花地毯机的队伍。提花系统的控制技术是簇绒地毯的核心技术,多色簇绒地毯的生产更是依赖于提花系统的精准控制。为了丰富簇绒地毯的花型色彩,改善整体装饰效果,本文以雪尼尔簇绒地毯织机为研究对象,从多色簇绒地毯的加工工艺着手,针对提花系统的控制技术展开研究,论文的主要研究内容和成果如下:(1)本文首先对国内外地毯设备的研究现状作出分析,阐明了研究提花控制技术的重要意义。以簇绒地毯织机的整体结构和工作原理为基础,分析多色地毯的提花工艺,根据提花系统的功能需求,以模块化的思想对系统做出总体布局,将提花系统分为主控模块、上位机模块、喂纱模块和像素点控制模块等四大部分,并规定了模块之间的通讯协议。分析影响多色簇绒提花的影响因素为簇绒圈高和针迹的控制精度,提出... 

【文章来源】:东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:72 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

簇绒地毯织机提花系统的控制技术研究


CMC多色簇绒地毯织机

原理图,罗拉,张力,纱线


东华大学硕士学位论文第二章簇绒地毯织机控制系统研究91-锥形纱筒2-穿纱管3-纱线4-电子提花罗拉5-恒张力导纱罗拉6-导纱孔7-主轴8-针排9-簇绒针10-压板11-成圈钩12-摇轴13-底布拖板14-卷布刺辊15-底布16-簇绒地毯图2-2簇绒提花原理图当罗拉将纱线引出以后,并不是直接进入簇绒针,而是先进入一对恒张力导纱罗拉中,一对导纱罗拉相当于24个罗拉组,通过齿之间的啮合作用控制纱线的张力尽可能的保持在一定值,其结构如图2-3所示;纱线从导纱罗拉引出之后依次进入多个导纱孔,进一步减小纱线的张力波动,最后纱线穿过簇绒针的针孔,在针排下压时穿过底布。图2-3恒张力导纱罗拉成圈过程中,主轴电机驱动主轴运转,带动偏心轮往复运动,再通过传动机构控制针排做上下往复运动,同时驱动摇轴做摇摆运动。簇绒针达到最低点时,摇轴摆动使圈钩拉住纱线,防止针退到底布上方之前纱线收缩。当簇绒针开始向上运动并超出底布高度时,摇轴摆动使圈钩松开纱线,留下的纱线在底布上形成簇绒圈

示意图,像素点,示意图,颜色


东华大学硕士学位论文第二章簇绒地毯织机控制系统研究112.2.2多色簇绒提花原理多色提花技术是近年来簇绒提花工艺快速发展的结晶,多色的体现不仅仅是纱线颜色的变化,更多的是花型的呈现方式。目前流行的多色提花技术采用的是以像素点的形式呈现颜色,在像素点内,高显低埋,把要体现的颜色凸显出来,其他颜色埋在底层,从而在宏观上体现出色彩。纱线颜色种类越多,花型就会越丰富、饱满,像素点就会占据更大的空间。比如两色提花需要四个簇绒圈构成一个像素点,四色就需要16个簇绒圈,以此类推。多色提花的像素点示意图如图2-6所示。图2-6像素点示意图由图2-6看出,当簇绒地毯织机工艺文件是6色提花时,针排上需要依次安装6种颜色的纱线,最左侧的6针和最右侧的6针最终会作废。在设计花型文件时也要考虑将花型设计在中间的有效部分。图中红色矩形框内的36个簇绒圈构成一个像素点,每种颜色都有6个簇绒圈,并且分布在不同的位置。当需要显示某个颜色时就将某种色彩的簇绒圈定义为高绒圈,其他定义为低绒圈。为了能够体现出更好的花型效果,不仅需要严格控制每个簇绒圈的绒高值,还要精确控制像素点的均匀度。由于地毯均匀度是由多个伺服电机协同控制的,所以提花系统中多伺服电机的协同控制能力也是影响多色地毯品质的重要因素之一。

【参考文献】:
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[7]CANopen协议在列车通信网络中的应用与研究[D]. 张欣.中南大学 2014
[8]少数民族地毯图库开发及系统应用[D]. 洪深.电子科技大学 2011
[9]数字化簇绒地毯织机伺服横动技术研究[D]. 沈立恒.东华大学 2011
[10]数字化簇绒地毯织机提花控制技术研究[D]. 孙菁菁.东华大学 2011



本文编号:3308509

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