Markov跳跃系统滑模控制问题研究

发布时间：2017-04-27 15:33

  本文关键词：Markov跳跃系统滑模控制问题研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在实际系统中,系统运行中会发生突然的结构变化。Markov跳跃系统能够有效地描述这类复杂系统。此外,有许多不确定性和外界干扰会对系统性能产生影响。然而,滑模控制可以处理含有不确定性和外界干扰的复杂非线性系统。因此,Markov跳跃系统滑模控制问题已经被广泛研究。但是许多的研究工作都是基于系统状态可测、执行器正常运行等理想情况。本文针对Markov跳跃系统在一些复杂条件下的滑模控制问题进行了研究。在实际的工业系统运行中,执行器故障和周围的环境因素会造成系统性能的不稳定。为了克服这些问题,针对含有未知非线性、未知外界干扰和部分概率未知的Markov跳跃系统,设计了一种新颖的基于观测器的自适应滑模控制器。给出了滑动模态渐近稳定性的条件。研究了非线性Markov跳跃系统滑模控制问题。分析了带有执行器故障的Markov跳跃系统的控制器设计问题。设计了一种新的自适应静态反馈控制器。给出了滑动模态渐近稳定性的条件。当系统状态没有被吸引到设计的滑模面上时,给出闭环系统的随机稳定性条件。分析了中立型Markov跳跃系统的自适应滑模控制器问题。构造了一种新的自适应滑模控制器保证了闭环系统的随机稳定性。最后,通过仿真例子,证明提出的控制方法的有效性。
【关键词】：滑模控制 Markov跳跃系统 自适应滑模控制器 部分概率未知
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 1 绪论11-13
• 1.1 Markov跳跃系统的意义及研究现状11
• 1.2 滑模控制11
• 1.3 Markov跳跃系统的滑模控制11-12
• 1.4 本文的主要工作12
• 1.5 注释12-13
• 2 基于观测器的非线性Markov跳跃系统自适应滑模控制13-31
• 2.1 引言13-14
• 2.2 问题描述14-15
• 2.3 基于观测器的滑模控制15-21
• 2.3.1 观测器设计15-17
• 2.3.2 稳定性分析17-21
• 2.4 自适应滑模控制21-23
• 2.5 仿真算例23-29
• 2.6 本章小结29-31
• 3 带有执行器故障的Markov跳跃系统的自适应滑模控制31-47
• 3.1 引言31
• 3.2 问题描述31-33
• 3.3 滑模控制33-34
• 3.4 自适应滑模控制器的设计34-37
• 3.4.1 一些控制器参数设计35-37
• 3.5 闭环系统的稳定性分析37-41
• 3.5.1 到达性分析39-41
• 3.6 仿真实例41-46
• 3.7 本章小结46-47
• 4 非线性不确定中立型Markov跳跃系统的鲁棒自适应滑模控制47-63
• 4.1 引言47-48
• 4.2 问题描述48-49
• 4.3 基于观测器的滑模控制49-55
• 4.3.1 观测器设计49-50
• 4.3.2 滑模面设计50-51
• 4.3.3 随机稳定性分析51-55
• 4.4 自适应滑模控制器设计55-58
• 4.5 数值仿真58-62
• 4.6 本章结论62-63
• 总结与展望63-65
• 参考文献65-70
• 论文发表情况70-71
• 致谢71-72

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本文编号：330870