具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制

发布时间：2021-08-09 01:22

　　正切换系统由正子系统和一个切换律组成,是一类特殊的混杂系统。由于各种元器件和环境因素的影响,控制系统的执行器存在饱和现象,在系统运行过程中执行器可能发生故障。非线性是一类常见且复杂的系统属性。在控制系统受到外界随机因素影响下,非线性常常呈现随机性。这种非线性现象会增加系统发生故障的可能性,进而影响系统的稳定性。因此,具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制研究具有重要的研究意义。本文主要考虑具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制问题,将从以下几个方面开展研究:第一章是绪论。首先,阐述课题的研究背景及意义,总结正系统、正切换系统、执行器故障、执行器饱和以及随机发生非线性的研究现状。接着,引入正切换系统的一些基础知识。最后,对本文所用的符号进行说明。第二章研究正切换系统的非脆弱可靠控制及饱和控制。首先,利用线性余正Lyapunov函数和线性规划方法,设计一种新的非脆弱可靠控制器。为提高控制器的可靠性,基于增益矩阵分解方法,引入控制器增益扰动项。接着,将获得的方法推广到区间正切换系统。然后,针对具有执行器饱和和外扰输入的系统,提出一种非脆弱可靠饱和控制设计方法。最后,构造一个吸引域,保... 

【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 正切换系统
        1.2.2 执行器故障和饱和
        1.2.3 随机发生的非线性
    1.3 基础知识
        1.3.1 正系统
        1.3.2 切换系统
    1.4 本文主要研究内容
    1.5 符号说明
2 具有执行器故障和饱和的正切换系统的非脆弱可靠控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
        2.3.1 非脆弱可靠控制
        2.3.2 鲁棒非脆弱可靠控制
        2.3.3 非脆弱可靠饱和控制
        2.3.4 非脆弱L_1增益可靠控制
    2.4 仿真例子
    2.5 本章小结
3 具有随机发生非线性的正切换系统的可靠控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
        3.3.1 随机可靠控制
        3.3.2 L_1增益可靠控制
    3.4 仿真例子
    3.5 本章小结
4 正切换系统的双切换可靠控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
        4.3.1 连续时间系统的可靠控制
        4.3.2 离散时间系统的可靠控制
    4.4 仿真例子
    4.5 本章小结
5 总结和展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定[J]. 刘志,张宪福,王玉振.  控制理论与应用. 2017(04)
[2]一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定[J]. 刘教,连捷,庄严.  控制与决策. 2017(06)
[3]城市交通网络正系统模型与稳态信号控制[J]. 何忠贺,王力,张玲玉,李岱.  信息与控制. 2016(04)
[4]执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制[J]. 于彦波,胡庆雷,董宏洋,马广富.  哈尔滨工业大学学报. 2016(04)
[5]一类参数不确定连续正系统受限控制[J]. 章俊,张冬梅,王辛刚.  信息与控制. 2015(05)
[6]具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制[J]. 王荣浩,邢建春,王平,杨启亮,向峥嵘.  南京航空航天大学学报. 2011(04)
[7]执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制[J]. 肖冰,胡庆雷,霍星,马广富.  航空学报. 2011(10)
[8]基于LMI的执行器饱和的切换系统稳定性研究[J]. 赵广磊,王景成.  科技通报. 2010(05)
[9]带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制[J]. 邓玮璍,费敏锐.  控制理论与应用. 2010(02)
[10]航天器自主故障诊断技术研究进展[J]. 姜连祥,李华旺,杨根庆,杨勤荣,黄海宇.  宇航学报. 2009(04)

博士论文
[1]切换系统的稳定性分析与切换镇定设计[D]. 刘志.山东大学 2018
[2]具有执行器饱和的控制系统分析与设计[D]. 吕亮.上海交通大学 2010



本文编号：3331075