嵌入式视觉传感器软件的设计与实现
发布时间：2021-08-10 07:24
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等智能制造概念的提出,中美德日英等国先后开始了传统制造业向智能制造的转型。机器视觉以其自动处理、速度快、信息量大等特点,成为工业智能转型的重要技术。视觉检测一直是机器视觉应用领域中的重要方向,它可以通过分析工件的图像来检查其是否有破裂、痕迹、污点等缺陷,以达到产品的高效检测。视觉检测在汽车行业、医药行业、食品行业、包装行业等领域都有着广泛的应用。本文根据某公司的实际需求,设计并实现了嵌入式视觉传感器。该传感器集图像采集和图像处理于一体,通过对比标准件和待检测工件的轮廓、颜色面积、宽度和直径大小对产品进行检测,用户可以使用客户端配置相关参数、查看处理结果。嵌入式视觉传感器软件包括嵌入式软件、客户端软件和智能处理算法,本文主要介绍嵌入式软件的管理中心模块、图像采集模块和智能处理模块。管理中心模块主要负责与客户端软件交互以及嵌入式视觉传感器系统的总体控制,为了使客户端能够搜索和连接到嵌入式视觉传感器,管理中心模块实现了自发现功能和心跳包功能,同时实现了任务切换和图片历史等功能。图像采集模块主要负责图像数据的采集、JPEG图片格式的编码以及拍摄相关参数的...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
嵌入式成品板
图 5.2 嵌入式视觉传感器设备图表5.1 详细测试环境表称 配置信息 机处理器：酷睿 i5-8500内存：16GB硬盘：1TB系统：64 位 Windows10内存：2GB硬盘：80GB系统：32 位 Ubuntu14.04101处理器内核：A7@800MHz，32KB I-Cache,32KBD-Cache/128KB L2 cache；A17@1.25GHz，32KBI-Cache,32KB D-Cache/256KB L2 cache；视频编码：H.264 BP/MP/HP;H.265 Main
临界判断或错误流程不再列举。图5.3 为客户端自发现功能界面，图 5.4 为嵌入式端自发现功能打印，图 5.5 为客户端修改 IP 功能界面，图 5.6 为嵌入式端修改 IP 功能打印，图 5.7 为客户端进行任务切换测试界面。管理中心模块功能测试情况如表 5.2 所示，各项功能都测试通过。表5.2 管理中心模块功能测试表模块划分 管理中心模块前提条件 网络情况正常，客户端、嵌入式视觉传感器正常运行。功能描述 用例描述 预期结果 是否通过自发现首先在客户端所在网络中进行嵌入式视觉传感器的搜索，然后在该网络内加入一个嵌入式视觉传感器重新进行搜索。嵌入式视觉传感器可以正常被搜索到且可以正常连接通过心跳包嵌入式视觉传感器正常运行情况下，分别在相机配置态、工具配置态和运行态，拔掉网线。客户端和嵌入式端在半分钟内断开连接通过断开连接客户端主动关闭连接，断开嵌入式视觉传感器与客户端的网络连接嵌入式视觉传感器在没有工具的情况下进入相机配置态；在有工具的情况下进入运行态通过任务切换通过客户端配置多个任务的主控图片和工具参数，然后进行任务切换嵌入式视觉传感器正常切换到其他任务且中间过程没有出现其他问题通过修改 IP首先用客户端连接嵌入式视觉传感器
【参考文献】：
期刊论文
[1]中美贸易争端的理性分析及应对策略[J]. 何枭吟,毛瑞敏. 南都学坛. 2019(02)
[2]中国建设制造强国进程中前沿技术的发展现实与路径[J]. 李金华. 吉林大学社会科学学报. 2019(02)
[3]福建省制造业40年:成就与未来发展策略[J]. 王博. 经济师. 2019(03)
[4]智能机器换人与民族劳工人力资本再造[J]. 黄子源. 广西民族研究. 2019(01)
[5]机器视觉技术军事应用文献综述[J]. 黄少罗,张建新,卜昭锋. 兵工自动化. 2019(02)
[6]发达国家再工业化影响我国制造业转型升级的机制研究[J]. 唐志良. 西部经济管理论坛. 2019(01)
[7]基于Hi3519的人脸识别系统设计与实现[J]. 张治军. 电子产品世界. 2018(12)
[8]H.265引领全新4K时代[J]. 李萌,高旭麟. 中国公共安全. 2018(08)
[9]德国政府推动科技创新的举措及其对上海建设全球科创中心的启示[J]. 纪慰华. 上海城市管理. 2018(04)
[10]机器视觉技术的农业应用研究进展[J]. 陈兵旗,吴召恒,李红业,王进. 科技导报. 2018(11)
硕士论文
[1]基于异构多核智能相机的缺陷检测系统设计与实现[D]. 胡健.南京邮电大学 2018
[2]基于Hi3519的360°无线全景监控系统的设计与实现[D]. 赵振宇.东北师范大学 2018
[3]智能制造关键领域及其热点研究[D]. 段韶波.天津大学 2017
[4]基于机器视觉的火花塞垫圈缺陷检测系统设计[D]. 徐玉冰.中北大学 2016
[5]嵌入式机器视觉技术在FPC生产设备中的研究与应用[D]. 冯培聪.华南理工大学 2011
本文编号：3333743
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
嵌入式成品板
图 5.2 嵌入式视觉传感器设备图表5.1 详细测试环境表称 配置信息 机处理器：酷睿 i5-8500内存：16GB硬盘：1TB系统：64 位 Windows10内存：2GB硬盘：80GB系统：32 位 Ubuntu14.04101处理器内核：A7@800MHz，32KB I-Cache,32KBD-Cache/128KB L2 cache；A17@1.25GHz，32KBI-Cache,32KB D-Cache/256KB L2 cache；视频编码：H.264 BP/MP/HP;H.265 Main
临界判断或错误流程不再列举。图5.3 为客户端自发现功能界面，图 5.4 为嵌入式端自发现功能打印，图 5.5 为客户端修改 IP 功能界面，图 5.6 为嵌入式端修改 IP 功能打印，图 5.7 为客户端进行任务切换测试界面。管理中心模块功能测试情况如表 5.2 所示，各项功能都测试通过。表5.2 管理中心模块功能测试表模块划分 管理中心模块前提条件 网络情况正常，客户端、嵌入式视觉传感器正常运行。功能描述 用例描述 预期结果 是否通过自发现首先在客户端所在网络中进行嵌入式视觉传感器的搜索，然后在该网络内加入一个嵌入式视觉传感器重新进行搜索。嵌入式视觉传感器可以正常被搜索到且可以正常连接通过心跳包嵌入式视觉传感器正常运行情况下，分别在相机配置态、工具配置态和运行态，拔掉网线。客户端和嵌入式端在半分钟内断开连接通过断开连接客户端主动关闭连接，断开嵌入式视觉传感器与客户端的网络连接嵌入式视觉传感器在没有工具的情况下进入相机配置态；在有工具的情况下进入运行态通过任务切换通过客户端配置多个任务的主控图片和工具参数，然后进行任务切换嵌入式视觉传感器正常切换到其他任务且中间过程没有出现其他问题通过修改 IP首先用客户端连接嵌入式视觉传感器
【参考文献】：
期刊论文
[1]中美贸易争端的理性分析及应对策略[J]. 何枭吟,毛瑞敏. 南都学坛. 2019(02)
[2]中国建设制造强国进程中前沿技术的发展现实与路径[J]. 李金华. 吉林大学社会科学学报. 2019(02)
[3]福建省制造业40年:成就与未来发展策略[J]. 王博. 经济师. 2019(03)
[4]智能机器换人与民族劳工人力资本再造[J]. 黄子源. 广西民族研究. 2019(01)
[5]机器视觉技术军事应用文献综述[J]. 黄少罗,张建新,卜昭锋. 兵工自动化. 2019(02)
[6]发达国家再工业化影响我国制造业转型升级的机制研究[J]. 唐志良. 西部经济管理论坛. 2019(01)
[7]基于Hi3519的人脸识别系统设计与实现[J]. 张治军. 电子产品世界. 2018(12)
[8]H.265引领全新4K时代[J]. 李萌,高旭麟. 中国公共安全. 2018(08)
[9]德国政府推动科技创新的举措及其对上海建设全球科创中心的启示[J]. 纪慰华. 上海城市管理. 2018(04)
[10]机器视觉技术的农业应用研究进展[J]. 陈兵旗,吴召恒,李红业,王进. 科技导报. 2018(11)
硕士论文
[1]基于异构多核智能相机的缺陷检测系统设计与实现[D]. 胡健.南京邮电大学 2018
[2]基于Hi3519的360°无线全景监控系统的设计与实现[D]. 赵振宇.东北师范大学 2018
[3]智能制造关键领域及其热点研究[D]. 段韶波.天津大学 2017
[4]基于机器视觉的火花塞垫圈缺陷检测系统设计[D]. 徐玉冰.中北大学 2016
[5]嵌入式机器视觉技术在FPC生产设备中的研究与应用[D]. 冯培聪.华南理工大学 2011
本文编号：3333743
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