基于CAN总线的数据采集系统设计

发布时间：2017-04-28 21:10

  本文关键词：基于CAN总线的数据采集系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着工业自动化水平的日益发展,CAN总线在实际中的应用愈发重要。CAN总线是当前发展前景最广阔的现场总线之一,具有高性价比、极高的稳定性和高同步性。CAN总线的研究正发展成为当今工业领域的热点之一。CAN总线技术是一种可以在极强干扰下稳定传输的分布式总线标准,而在工业环境中有着各种各样的不稳定因素,这就使得系统需要极强的抗干扰能力,同时保证能够稳定传输,选用CAN总线就是因为其具有其他标准无法媲美的特性。CAN总线技术采用短报文格式,实时性好,合理利用宽带,提高传输能力。CAN总线在最大程度上保证工业现场信息的稳定传输,配置也非常灵活,易扩展,可以进行多主设计。错误处理能力强大,为系统搭建比较不错的应用平台。本文主要研究对象为基于CAN总线的温度采集系统设计。设计思路是通过温度传感器采集温度数据到单片机上,单片机进行处理后将数据通过CAN控制器和驱动器在CAN总线一端发送,并在另一端接收,即时显示温度。本设计的主控芯片为STC89C52,利用DS18B20温度传感器采集温度数据,通过四位共阳数码管显示温度,总线通信部分利用SJA1000型号的CAN控制器和TJA1050型号的CAN总线驱动器来实现。本系统性能稳定,能实现目标基本功能,但仍有许多需要改进的地方,希望读者能提出批评改正的意见。
【关键词】：CAN总线 温度采集 SJA1000
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP274.2
【目录】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-13
• 1.1 引言10
• 1.2 CAN总线技术背景10-11
• 1.3 课题的主要研究工作及意义11-12
• 1.4 论文结构框架12-13
• 第2章 CAN总线特点与技术规范13-29
• 2.1 CAN总线简介13
• 2.2 CAN总线特点13-16
• 2.3 CAN总线技术规范16-18
• 2.3.1 物理层17
• 2.3.2 数据链路层17-18
• 2.4 CAN总线的报文传输18-24
• 2.4.1 CAN总线报文传输格式的总体分类19
• 2.4.2 数据帧19-22
• 2.4.3 远程帧22
• 2.4.4 错误帧22-23
• 2.4.5 过载帧23-24
• 2.5 CAN总线编码方式24-25
• 2.6 CAN总线仲裁方式25-29
• 第3章 系统总体设计29-35
• 3.1 方案设计29
• 3.2 芯片选型29-35
• 3.2.1 STC89C52RC单片机简介29-30
• 3.2.2 SJA1000介绍30-32
• 3.2.3 TJA1050介绍32-35
• 第4章 硬件设计35-43
• 4.1 复位电路35-36
• 4.2 显示电路36-38
• 4.3 温度采集电路38-40
• 4.4 时钟电路40-41
• 4.5 CAN总线通讯电路41-43
• 第5章 软件设计43-48
• 5.1 SJA1000的初始化43-45
• 5.2 发送子程序45
• 5.3 接收子程序45-48
• 第6章 结论48-49
• 参考文献49-51
• 作者简介51-52
• 致谢52

【参考文献】

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本文编号：333558