机器人铣削抛光水龙头加工技术研究

发布时间：2021-08-29 08:33

　　当前水龙头的光整加工,大多是手工加工,即人工手拿水龙头在砂轮、砂带上抛光打磨,这种高强度、重复性、环境恶劣的生产作业,对工人的身体健康危害大、技术要求高,造成企业招工难。部分大中型企业开始采用工业机器人对水龙头进行抛光加工,但其还不能完全替代人工,机器人抛光与人工抛光相比并没有明显优势。机器人抛光存在的主要问题有:水龙头产品多样,表面构型复杂,机器人在线编程困难、耗时长,对工人技术要求高;只能完成70-80%的工作,水龙头拐角面抛不到,不能100%抛光;水龙头表面有一层铸造硬质氧化皮,机器人抛光耗时长,单个水龙头加工周期需要3-5分钟;机器人抛光成本高,抛光工具磨损大,替换频率高。基于这些问题本课题提出采用工业机器人铣削抛光加工技术,优势有:采用离线编程技术,解决编程难问题;铣削加工去除水龙头铸件的硬质皮层及80%以上的加工量,加工不留死角,并且加工速度快,可实现100%加工;机器人抛光工作量小,砂带磨损小;加工周期短,加工效率高。本文将理论分析与实验研究相结合,对机器人铣削抛光加工技术进行研究,具体研究内容如下:1.结合机器人理论,运用离线编程软件对机器人的铣削加工进行建模与仿真。运... 

【文章来源】：五邑大学广东省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机器人铣削加工

2 机器人抛光加工技术的国内外现状由于工业机器人柔性高、工装灵活，适用于复杂、恶劣、重复性的工作环境，来在一些抛光行业逐步采用机器人替代人工抛光，特别是一些大型模具的表光加工[10-12]。机器人抛光加工按照加工需求分为机器人夹持工件在抛光工具工（如图 1-2a）和机器人夹持抛光工具在待加工零件上加工（如图 1-2b），零件的加工应采用机器人夹持工具的方法，对于一些小而复杂的零件根据加求可选择两种加工方法中的一种。

人抛光机市场报告》分析了机器人抛光发展趋势以及应用市场，预计 2019-2024年，该行业机器人抛光机将巨大增长[18]。1.4 机器人离线编程的发展现状离线编程(OLP)是机器人常用编程方法。OLP 不会干扰生产，因为机器人的程序是在外部计算机上创建的。该方法与在线编程方法不同，工业机器人在线编程方法是用机器人示教器手工编程，如图 1-3a 所示。采用 OLP 的时间可以从几周减少到一天，图 1-3b 为某软件的离线编程示意图。离线编程的特点是，建立相关设备的三维模型，编程时不影响机器人工作，通过仿真试验程序可用 CAD方法进行最佳轨迹规划，可实现复杂轨迹编程[19-21]。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[2]CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究[D]. 诸葛琰.广西大学 2015
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[5]自由曲面加工中基于截面线法的刀具轨迹生成研究[D]. 王刚.辽宁工程技术大学 2007
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本文编号：3370294