正马尔科夫跳变系统的非脆弱控制
发布时间：2021-08-29 03:19
现实世界中,许多动态系统可以被建模为一类混杂系统,其状态变量和输出总是非负的。这类系统被称为正系统,它在生物医学、通信、生态学等领域有广泛应用。正马尔科夫跳变系统是一类特殊的马尔科夫跳变系统,其子系统均是正系统。这类系统已被证实能够描述各种物理系统,如,经济系统、电力系统、网络控制系统等。在实际系统中,由于系统的执行器退化、物质属性的限制和复杂的环境等因素,执行器故障和控制器的脆弱性是不可避免的。因此,含有执行器故障的正马尔科夫跳变系统的非脆弱控制研究具有重要的理论与实际意义。本文主要研究包含执行器故障的正马尔科夫跳变系统（正半马尔科夫跳变系统）的非脆弱控制及饱和控制。具体内容如下:第一章首先介绍课题的研究背景及意义。然后总结正系统和正马尔科夫跳变系统的研究现状。接着,介绍执行器故障和饱和问题以及非脆弱控制的研究现状。最后,概述本文的主要研究内容。第二章研究含有执行器故障的正马尔科夫跳变系统的非脆弱控制。首先,提出一种由标称控制器和增益扰动项组成的非脆弱控制器结构。然后,借助随机余正Lyapunov函数建立系统随机稳定的充分条件。接着,利用矩阵分解技术和线性规划方法设计控制器增益和增益...
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
ABSTRACT
主要符号
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 正系统
1.2.2 正马尔科夫跳变系统和半马尔科夫跳变系统
1.2.3 执行器故障和饱和
1.2.4 非脆弱控制
1.3 基础知识
1.4 本文主要研究内容
2 正马尔科夫跳变系统的非脆弱可靠控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 主要结果
2.3.1 连续时间系统的非脆弱可靠控制
2.3.2 离散时间系统的非脆弱可靠控制
2.4 仿真例子
2.5 本章小结
3 非线性正马尔科夫跳变系统的可靠饱和控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 主要结果
3.3.1 随机L_1增益稳定
3.3.2 随机L_1增益可靠饱和控制
3.3.3 扩展结果
3.3.4 吸引域估计
3.4 仿真例子
3.5 本章小结
4 正半马尔科夫跳变系统的鲁棒非脆弱饱和控制及可靠控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.3.1 鲁棒非脆弱饱和控制
4.3.2 鲁棒可靠控制
4.4 仿真例子
4.5 本章小结
5 总结和展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]执行器饱和的非线性时滞系统控制问题[J]. 许可心. 数字技术与应用. 2019(02)
[2]基于事件触发的执行器饱和NCS容错控制[J]. 尚秋冬,赵立英,白敬,郭树理. 计算技术与自动化. 2018(03)
[3]执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定[J]. 齐文海,李岳响,崔秀丽. 东北大学学报(自然科学版). 2016(09)
[4]一类参数不确定连续正系统受限控制[J]. 章俊,张冬梅,王辛刚. 信息与控制. 2015(05)
[5]基于切换次序参数化的时滞切换正系统最优控制[J]. 丁辉. 自动化技术与应用. 2014(02)
[6]多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制[J]. 张绍杰,刘春生,胡寿松. 控制理论与应用. 2010(09)
[7]一类离散Markov跳变奇异系统的镇定控制[J]. 盛立,杨慧中. 控制与决策. 2010(08)
[8]具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计[J]. 张美玉,刘玉忠. 沈阳师范大学学报(自然科学版). 2009(02)
[9]基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制[J]. 刘飞,蔡胤. 自动化学报. 2008(04)
[10]一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法[J]. 汪锐,冯佳昕,赵军. 控制与决策. 2006(07)
博士论文
[1]非线性广义半马尔科夫跳变系统的分析与综合[D]. 王继民.山东大学 2018
[2]半马尔科夫跳变系统的分析和综合[D]. 李繁飙.哈尔滨工业大学 2015
[3]具有执行器饱和的控制系统分析与设计[D]. 吕亮.上海交通大学 2010
硕士论文
[1]切换线性时滞正系统的稳定性分析[D]. 翟世东.华中科技大学 2010
本文编号：3369796
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
中文摘要
ABSTRACT
主要符号
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 正系统
1.2.2 正马尔科夫跳变系统和半马尔科夫跳变系统
1.2.3 执行器故障和饱和
1.2.4 非脆弱控制
1.3 基础知识
1.4 本文主要研究内容
2 正马尔科夫跳变系统的非脆弱可靠控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 主要结果
2.3.1 连续时间系统的非脆弱可靠控制
2.3.2 离散时间系统的非脆弱可靠控制
2.4 仿真例子
2.5 本章小结
3 非线性正马尔科夫跳变系统的可靠饱和控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 主要结果
3.3.1 随机L_1增益稳定
3.3.2 随机L_1增益可靠饱和控制
3.3.3 扩展结果
3.3.4 吸引域估计
3.4 仿真例子
3.5 本章小结
4 正半马尔科夫跳变系统的鲁棒非脆弱饱和控制及可靠控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.3.1 鲁棒非脆弱饱和控制
4.3.2 鲁棒可靠控制
4.4 仿真例子
4.5 本章小结
5 总结和展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]执行器饱和的非线性时滞系统控制问题[J]. 许可心. 数字技术与应用. 2019(02)
[2]基于事件触发的执行器饱和NCS容错控制[J]. 尚秋冬,赵立英,白敬,郭树理. 计算技术与自动化. 2018(03)
[3]执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定[J]. 齐文海,李岳响,崔秀丽. 东北大学学报(自然科学版). 2016(09)
[4]一类参数不确定连续正系统受限控制[J]. 章俊,张冬梅,王辛刚. 信息与控制. 2015(05)
[5]基于切换次序参数化的时滞切换正系统最优控制[J]. 丁辉. 自动化技术与应用. 2014(02)
[6]多输入多输出最小相位系统的执行器故障自适应容错控制[J]. 张绍杰,刘春生,胡寿松. 控制理论与应用. 2010(09)
[7]一类离散Markov跳变奇异系统的镇定控制[J]. 盛立,杨慧中. 控制与决策. 2010(08)
[8]具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计[J]. 张美玉,刘玉忠. 沈阳师范大学学报(自然科学版). 2009(02)
[9]基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制[J]. 刘飞,蔡胤. 自动化学报. 2008(04)
[10]一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计方法[J]. 汪锐,冯佳昕,赵军. 控制与决策. 2006(07)
博士论文
[1]非线性广义半马尔科夫跳变系统的分析与综合[D]. 王继民.山东大学 2018
[2]半马尔科夫跳变系统的分析和综合[D]. 李繁飙.哈尔滨工业大学 2015
[3]具有执行器饱和的控制系统分析与设计[D]. 吕亮.上海交通大学 2010
硕士论文
[1]切换线性时滞正系统的稳定性分析[D]. 翟世东.华中科技大学 2010
本文编号：3369796
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3369796.html
