考虑执行器故障的网络化系统动态量化控制研究
发布时间：2021-09-25 18:36
随着“工业4.0”战略构想的提出,在工业领域构建信息物理融合系统成为必然趋势。而要实现信息与物理的深度融合,就需要用网络将多维异构的计算单元和物理对象集成在一起,从而形成一个网络控制系统。和传统点对点的控制系统相比,网络化系统的设计面对许多新的挑战。首先,当通讯网络的带宽资源有限时,过重的通信负荷会使得系统的控制能力下降。目前,提高网络资源利用率可以采用的比较有前景的两种方法是:数据量化和事件驱动。这两者能否有机结合,受到越来越多学者的关注。其次,受器件老化和外部干扰的影响,执行器的可靠性并不能时刻得到保证,如何加以应对而使得性能指标维持在可接受的范围内,成为研究人员所关心的问题。本文以动态量化与执行器故障为主要切入点,采用事件驱动的方式,在各章中依次结合传感器故障、被控对象模型不确定性、时间延迟和数据包丢失等网络化系统中的常见问题进行了讨论。主要研究成果包括:1)以动态均匀量化器为依托,控制器采用状态二次型依赖的事件驱动机制,对于受到常数传感器故障和执行器故障影响的离散网络化系统,给出了其渐近稳定的充分条件,并进行了相应镇定控制器的设计。2)以动态均匀量化器为依托,执行器采用事件驱动...
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
有限级均匀量化器的传输特性曲线
有限级对数量化器的传输特性曲线
上海交通大学博士学位论文.4 论文的主要内容本文针对动态有限级量化器作用下的事件驱动系统的容错控制进行了研究章的主体结构如图 1-3 所示。各章节具体内容如下：
【参考文献】：
期刊论文
[1]Finite-time Control for a Class of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays and Sampling Jitter[J]. Chang-Chun Hua,Shao-Chong Yu,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[2]Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey[J]. Yuan-Qing Xia,Yu-Long Gao,Li-Ping Yan,Meng-Yin Fu. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[3]基于预测控制的NCS时延补偿算法[J]. 田中大,高宪文,李琨. 系统工程与电子技术. 2013(10)
[4]基于观测器的非线性网络控制系统容错控制[J]. 王燕锋,井元伟,张嗣瀛. 控制理论与应用. 2012(10)
[5]H2 /H∞ control of networked control system with random time delays[J]. QIU Li 1,2 , XU BuGong 1 & LI ShanBin 1 1 College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China; 2 College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China. Science China（Information Sciences）. 2011(12)
[6]带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制[J]. 邓玮璍,费敏锐. 控制理论与应用. 2010(02)
[7]Research on robust mean square stability of networked control systems with packet dropout[J]. Dexiao Xie1, Xiaodong Han1,2, He Huang1, and Zhiquan Wang1 1. School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P. R. China; 2. Beijing Institute of Satellite Information Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010(01)
[8]时变采样周期网络控制系统的鲁棒容错控制器设计[J]. 黎煊,吴晓蓓,王玉龙,徐志良. 控制与决策. 2009(12)
[9]不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制[J]. 李炜,李亚洁. 系统仿真学报. 2009(23)
[10]具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制[J]. 黄鹤,韩笑冬,谢德晓,王执铨. 控制与决策. 2009(08)
硕士论文
[1]工业4.0的技术经济基础及人文价值研究[D]. 祝鹏.哈尔滨工业大学 2016
本文编号：3410239
【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
有限级均匀量化器的传输特性曲线
有限级对数量化器的传输特性曲线
上海交通大学博士学位论文.4 论文的主要内容本文针对动态有限级量化器作用下的事件驱动系统的容错控制进行了研究章的主体结构如图 1-3 所示。各章节具体内容如下：
【参考文献】：
期刊论文
[1]Finite-time Control for a Class of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays and Sampling Jitter[J]. Chang-Chun Hua,Shao-Chong Yu,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[2]Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey[J]. Yuan-Qing Xia,Yu-Long Gao,Li-Ping Yan,Meng-Yin Fu. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[3]基于预测控制的NCS时延补偿算法[J]. 田中大,高宪文,李琨. 系统工程与电子技术. 2013(10)
[4]基于观测器的非线性网络控制系统容错控制[J]. 王燕锋,井元伟,张嗣瀛. 控制理论与应用. 2012(10)
[5]H2 /H∞ control of networked control system with random time delays[J]. QIU Li 1,2 , XU BuGong 1 & LI ShanBin 1 1 College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China; 2 College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China. Science China（Information Sciences）. 2011(12)
[6]带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制[J]. 邓玮璍,费敏锐. 控制理论与应用. 2010(02)
[7]Research on robust mean square stability of networked control systems with packet dropout[J]. Dexiao Xie1, Xiaodong Han1,2, He Huang1, and Zhiquan Wang1 1. School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P. R. China; 2. Beijing Institute of Satellite Information Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010(01)
[8]时变采样周期网络控制系统的鲁棒容错控制器设计[J]. 黎煊,吴晓蓓,王玉龙,徐志良. 控制与决策. 2009(12)
[9]不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制[J]. 李炜,李亚洁. 系统仿真学报. 2009(23)
[10]具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制[J]. 黄鹤,韩笑冬,谢德晓,王执铨. 控制与决策. 2009(08)
硕士论文
[1]工业4.0的技术经济基础及人文价值研究[D]. 祝鹏.哈尔滨工业大学 2016
本文编号：3410239
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3410239.html
