切换正系统的稳定性分析与综合

发布时间：2021-10-08 07:10

　　切换正系统是一类特殊的混杂动态系统,它在生物学、医学、网络通信等方面都有着广泛的应用。由于这类系统同时存在正性和切换特性,并且相互作用,因此研究切换正系统的难度较大,目前的研究结果相对较少,有大量的问题有待解决。本文在现有的切换正系统研究的基础上对切换正系统的稳定性分析、控制器设计等问题进行研究,主要工作如下:研究了模式依赖平均驻留时间下连续和离散线性切换正系统的全局一致指数稳定性,并设计状态反馈控制器。当系统同时存在稳定子系统和不稳定子系统时,构造多分段连续线性余正Lyapunov函数,设计切换规则。通过稳定子系统基于慢切换,即稳定子系统的平均驻留时间总是大于等于某一个固定值,不稳定子系统基于快切换,即不稳定子系统的平均驻留时间总是小于等于某一个固定值的方法,使得整个系统全局一致指数稳定,得到保守性较小的模式依赖平均驻留时间。在系统同时存在可镇定子系统和不可镇定子系统时,对可镇定子系统设计控制器,保证了系统的正性和全局一致指数稳定性。探讨了模式依赖平均驻留时间下非线性离散切换正系统的全局一致渐近稳定性。当系统由稳定子系统和不稳定子系统构成时,将非线性离散切换正系统建模成T-S模型的形... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 切换系统概述
    1.2 切换正系统概述
    1.3 论文主要工作
2 含有不稳定子系统的切换正系统的稳定性分析与控制
    2.1 问题描述
    2.2 主要结果
        2.2.1 连续线性切换正系统的稳定性分析和控制器设计
        2.2.2 离散线性切换正系统的稳定性分析和控制器设计
    2.3 数值算例
    2.4 小结
3 含有不稳定子系统的离散切换正T-S模糊系统的稳定性分析与控制
    3.1 问题描述
    3.2 主要结果
        3.2.1 稳定性分析
        3.2.2 控制器设计
    3.3 数值算例
    3.4 小结
4 时变切换正系统的L_1有限时间有界
    4.1 问题描述
    4.2 主要结果
        4.2.1 有限时间有界性分析
        4.2.2 L_1有限时间有界性分析
    4.3 数值算例
    4.4 小结
结论
参考文献
附录A 符号与缩写
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢



本文编号：3423670