基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现

发布时间：2021-10-23 12:25

　　本文以实现多智能体控制系统一键仿真和一键编译为目标,底层仿真引擎以MATLAB软件为基础,基于网页浏览器设计了多智能体控制系统仿真功能,该功能目前已经在作者所在的实验室的远程虚拟实验室上部署,并可以稳定、准确地进行仿真实验。本文的主要工作可以分为以下四个方面:1.基于多智能体控制系统仿真时的特点,结合浏览器的特殊性,设计了一种全新的、易于理解的仿真界面。该界面分为主系统界面和子系统界面两层,主系统页面用于展示智能体之间的通信拓扑结构图,子系统页面用于展示智能体内部的建模。这种设计方便用户理解和设计智能体之间的关系。2.提出了在多智能体控制算法设计过程中,一键自动设置各个智能体用于通信的功能单元的方法。根据用户在主系统界面搭建的智能体的通信拓扑结构图,用户在保证连线逻辑正确以及智能体的属性设置正确的前提下,可以一键设置各个智能体需要的通信模块。在保证通信单元设置正确的前提下,极大简化了传统的多智能体控制算法设计过程中通信模块设置的流程。3.提出了多智能体控制系统的一键离线仿真方法。利用通信模块总是成对出现,发射模块和接收模块总是一一对应,将各个智能体的算法框图中的通信模块删除,通过信号线... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

工业互联网的四层结构

JS的组成

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-19-图2-2NCSLab架构图2.4.2服务器集群Nginx服务器集群前几个版本的采用中央web服务器作为NCSLab系统的门户和调度中心，早期的web服务器都采用MVC模式进行设计，视图层负责用户跟web浏览器交互，用户发送过来的请求经过后台处理返回相应的数据生成动态页面展示给用户。调度层担任解决来自网页的请求的工作，然后进行不同的操作。资源层是指

【参考文献】：
期刊论文
[1]物联网下智能物流供应链管理探究[J]. 庞立伟,郑明伟,吴洋晖,鞠峰.  合作经济与科技. 2020(12)
[2]基于物联网的生态型农村污水处理设施研究及应用[J]. 郭露,陈伟雄,沈玉东,欧阳群文,李路野,冯凌宇.  中国给水排水. 2020(10)
[3]物联网在智慧林业建设中的应用[J]. 郭颖.  农业开发与装备. 2020(05)
[4]窄带宽物联网云平台技术在孵化系统中的应用[J]. 海涛,刘振语,黄新迪,陈永鉴,李俊杰.  河南科技大学学报(自然科学版). 2020(04)
[5]基于5G技术的智能车联网研究与展望[J]. 杨荣悦,张鹏洲,宋卿.  电信科学. 2020(05)
[6]JAVA编程语言在计算机软件开发中的应用[J]. 李燕.  计算机产品与流通. 2020(06)
[7]物联网技术在智慧校园中的应用——以西藏大学为例[J]. 赵俊.  计算机产品与流通. 2020(06)
[8]浅议云计算及物联网技术在智慧城市中的应用[J]. 陈江萍.  计算机产品与流通. 2020(07)
[9]物联网技术在消防安全工作中的应用探析[J]. 崔建华.  网络安全技术与应用. 2020(05)
[10]工业物联网智慧平台构建研究[J]. 喻维纲.  中国设备工程. 2020(09)

博士论文
[1]多智能体仿真支撑技术、组织与AI算法研究[D]. 吴集.国防科学技术大学 2006

硕士论文
[1]基于协同控制理论的多电机同步协调控制技术研究[D]. 王聪.南京理工大学 2019
[2]基于智能手机的数字交互系统设计与实现[D]. 胡琦.安徽大学 2018
[3]多智能体系统的最优包围控制问题研究[D]. 王静蓉.兰州交通大学 2017
[4]成都东软学院学生学籍管理系统的设计与实现[D]. 邓翔.西华大学 2016
[5]基于演化博弈的多智能体任务转发的研究[D]. 叶超.东华大学 2015



本文编号：3453181