投掷机器人抛掷物的飞行轨迹的仿真研究
发布时间：2021-11-01 18:46
机器人已经成为当代高科技的代表,已经应用到各行各业中,正在改变着人们的生活。各个国家把机器人的研发和应用提到了空前的高度予以重视,我国也把机器人的发展列到了国家发展战略的层面予以重视。本课题以全国大学生机器人大赛ROBOCON参赛机器人为研究对象,首先根据机器人的工况和设计要求,进行机器人功能设计和结构设计,确定总体参数及其组成;利用三维建模软件对其关键机构建立其三维实体模型;将实体模型导入到ADAMS中,建立其机械系统的动力学模型,设立仿真参数;然后利用经典力学对抛掷物受力分析,在MATLAB中对其受力方程求解;在ADAMS中后处理分析抛掷物的飞行轨迹,并将最后的仿真结果和实验结果对比。研究结果表明,对投掷机器人的抛物轨迹仿真,并对该机器人的结构参数改进,得到了预期的结果。本文通过对机器人的计算机仿真,减少了大量实验所带来的高昂成本问题,进而缩短了机器人的设计周期和降低了机器人的研发成本。对以后低速飞行物的飞行轨迹研究提供了经验,因此具有很好的研究价值和社会使用效益。
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全球机器人市场占比Figure1-1globalrobotmarketshare
第 1 章 绪论机器人发展到现在主要有四个阶段，如图 1-2 所示。美国在机器人的一直保持着世界领先的地位。但是日本这些年的创新性技术较少，基性的工作。除此之外，美国在军用机器人方面的技术可以说是达到了顶尖的地步，近期美国新研发的 Big Dog 军用轮式机器人就是其中的
图 1-2 国外机器人发展阶段Fig. 1-2 Development stage of foreign robots研发的著名 110First Look 侦查机器人，如 式 行 走 方 式 并 采 用 履 带 式 传 输 机 构mm，而重量也只有 2.5KG，可以承受竖直 种传感器和摄像头，能提供周边环境状况，因
【参考文献】：
期刊论文
[1]高超声速飞行器分解集成轨迹预测算法[J]. 韩春耀,熊家军,张凯,兰旭辉. 系统工程与电子技术. 2018(01)
[2]禁飞区无人机预警算法研究[J]. 闫斌,石凯,叶润. 计算机应用研究. 2018(09)
[3]中国机器人学40年[J]. 蔡自兴. 科技导报. 2015(21)
[4]我国工业机器人的现状与发展趋势[J]. 雒洁. 现代国企研究. 2015(12)
[5]机器人技术的国内外发展现状探究[J]. 邓广福,王效,刘鹏. 装备制造技术. 2015(04)
[6]你应该知道的机器人发展史[J]. 董静. 机器人产业. 2015(01)
[7]机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进[J]. 杨守瑞,尹仕斌,任永杰,邾继贵,叶声华. 光学精密工程. 2014(12)
[8]我国工业机器人企业的机遇与挑战[J]. 陆正勇. 机械工程师. 2013(09)
[9]国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]. 张红霞. 电子世界. 2013(12)
[10]乒乓球轨迹预测的研究与仿真[J]. 王奇志,杨晓晓. 计算机工程与科学. 2013(02)
博士论文
[1]旋转飞行乒乓球的状态估计和轨迹预测[D]. 赵永生.浙江大学 2017
[2]快速飞行物体的状态估计和轨迹预测[D]. 章逸丰.浙江大学 2015
硕士论文
[1]移动对象不确定性轨迹预测模型研究[D]. 王晓腾.西南交通大学 2016
[2]基于ADAMS的带式输送机三维建模及动态仿真[D]. 赵坤.太原科技大学 2016
[3]某生产线搬运机器人伺服控制系统研究[D]. 陈浩然.南京理工大学 2016
[4]基于立体视觉的球状飞行物体的轨迹预测的研究[D]. 董学仁.厦门大学 2014
[5]高速运动物体轨迹预测的研究[D]. 杨晓晓.北京交通大学 2012
[6]新型二板式注塑机合模装置优化分析研究[D]. 伍建雄.北京化工大学 2011
[7]基于Pro/E和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究[D]. 赵怡.华北电力大学 2011
[8]基于参考轮的轮式移动焊接机器人运动控制的研究[D]. 何秀全.湘潭大学 2009
[9]机器人双目视觉定位技术研究[D]. 林琳.西安电子科技大学 2009
[10]基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D]. 李勇.吉林大学 2007
本文编号：3470613
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全球机器人市场占比Figure1-1globalrobotmarketshare
第 1 章 绪论机器人发展到现在主要有四个阶段，如图 1-2 所示。美国在机器人的一直保持着世界领先的地位。但是日本这些年的创新性技术较少，基性的工作。除此之外，美国在军用机器人方面的技术可以说是达到了顶尖的地步，近期美国新研发的 Big Dog 军用轮式机器人就是其中的
图 1-2 国外机器人发展阶段Fig. 1-2 Development stage of foreign robots研发的著名 110First Look 侦查机器人，如 式 行 走 方 式 并 采 用 履 带 式 传 输 机 构mm，而重量也只有 2.5KG，可以承受竖直 种传感器和摄像头，能提供周边环境状况，因
【参考文献】：
期刊论文
[1]高超声速飞行器分解集成轨迹预测算法[J]. 韩春耀,熊家军,张凯,兰旭辉. 系统工程与电子技术. 2018(01)
[2]禁飞区无人机预警算法研究[J]. 闫斌,石凯,叶润. 计算机应用研究. 2018(09)
[3]中国机器人学40年[J]. 蔡自兴. 科技导报. 2015(21)
[4]我国工业机器人的现状与发展趋势[J]. 雒洁. 现代国企研究. 2015(12)
[5]机器人技术的国内外发展现状探究[J]. 邓广福,王效,刘鹏. 装备制造技术. 2015(04)
[6]你应该知道的机器人发展史[J]. 董静. 机器人产业. 2015(01)
[7]机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进[J]. 杨守瑞,尹仕斌,任永杰,邾继贵,叶声华. 光学精密工程. 2014(12)
[8]我国工业机器人企业的机遇与挑战[J]. 陆正勇. 机械工程师. 2013(09)
[9]国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]. 张红霞. 电子世界. 2013(12)
[10]乒乓球轨迹预测的研究与仿真[J]. 王奇志,杨晓晓. 计算机工程与科学. 2013(02)
博士论文
[1]旋转飞行乒乓球的状态估计和轨迹预测[D]. 赵永生.浙江大学 2017
[2]快速飞行物体的状态估计和轨迹预测[D]. 章逸丰.浙江大学 2015
硕士论文
[1]移动对象不确定性轨迹预测模型研究[D]. 王晓腾.西南交通大学 2016
[2]基于ADAMS的带式输送机三维建模及动态仿真[D]. 赵坤.太原科技大学 2016
[3]某生产线搬运机器人伺服控制系统研究[D]. 陈浩然.南京理工大学 2016
[4]基于立体视觉的球状飞行物体的轨迹预测的研究[D]. 董学仁.厦门大学 2014
[5]高速运动物体轨迹预测的研究[D]. 杨晓晓.北京交通大学 2012
[6]新型二板式注塑机合模装置优化分析研究[D]. 伍建雄.北京化工大学 2011
[7]基于Pro/E和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究[D]. 赵怡.华北电力大学 2011
[8]基于参考轮的轮式移动焊接机器人运动控制的研究[D]. 何秀全.湘潭大学 2009
[9]机器人双目视觉定位技术研究[D]. 林琳.西安电子科技大学 2009
[10]基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D]. 李勇.吉林大学 2007
本文编号：3470613
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